MySQL join的使用与优化

原文《MySQL实战45讲》

前言

​ 在实际生产中,关于 join 语句使用的问题,一般会集中在以下两类:

  1. 我们 DBA 不让使用 join,使用 join 有什么问题呢?
  2. 如果有两个大小不同的表做 join,应该用哪个表做驱动表呢?

​ 为了便于量化分析,我还是创建两个表 t1 和 t2 来和你说明。可以看到,这两个表都有一个主键索引 id 和一个索引 a,字段 b 上无索引。存储过程 idata() 往表 t2 里插入了 1000 行数据,在表 t1 里插入的是 100 行数据。

CREATE TABLE `t2` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `a` int(11) DEFAULT NULL,
  `b` int(11) DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `a` (`a`)
) ENGINE=InnoDB;

drop procedure idata;
delimiter ;;
create procedure idata()
begin
  declare i int;
  set i=1;
  while(i<=1000)do
    insert into t2 values(i, i, i);
    set i=i+1;
  end while;
end;;
delimiter ;
call idata();

create table t1 like t2;
insert into t1 (select * from t2 where id<=100)

Index Nested-Loop Join

​ 我们来看一下这个语句:

select * from t1 straight_join t2 on (t1.a=t2.a);

如果直接使用 join 语句,MySQL 优化器可能会选择表 t1 或 t2 作为驱动表,这样会影响我们分析 SQL 语句的执行过程。所以,为了便于分析执行过程中的性能问题,我改用 straight_join 让 MySQL 使用固定的连接方式执行查询,这样优化器只会按照我们指定的方式去 join。在这个语句里,t1 是驱动表,t2 是被驱动表。

​ 现在,我们来看一下这条语句的 explain 结果。

使用索引字段 join 的 explain 结果
  1. 从表 t1 中读入一行数据 R;
  2. 从数据行 R 中,取出 a 字段到表 t2 里去查找;
  3. 取出表 t2 中满足条件的行,跟 R 组成一行,作为结果集的一部分;
  4. 重复执行步骤 1 到 3,直到表 t1 的末尾循环结束。

​ 这个过程是先遍历表 t1,然后根据从表 t1 中取出的每行数据中的 a 值,去表 t2 中查找满足条件的记录。在形式上,这个过程就跟我们写程序时的嵌套查询类似,并且可以用上被驱动表的索引,所以我们称之为“Index Nested-Loop Join”,简称 NLJ。

​ 它对应的流程图如下所示:

Index Nested-Loop Join 算法的执行流程

​ 在这个流程里:

  1. 对驱动表 t1 做了全表扫描,这个过程需要扫描 100 行;
  2. 而对于每一行 R,根据 a 字段去表 t2 查找,走的是树搜索过程。由于我们构造的数据都是一一对应的,因此每次的搜索过程都只扫描一行,也是总共扫描 100 行;
  3. 所以,整个执行流程,总扫描行数是 200。

能不能使用 join

​ 假设不使用 join,那我们就只能用单表查询。我们看看上面这条语句的需求,用单表查询怎么实现。

1. 执行select * from t1,查出表 t1 的所有数据,这里有 100 行;
  1. 循环遍历这 100 行数据:
    1. 从每一行 R 取出字段 a 的值 $R.a;
    2. 执行select * from t2 where a=$R.a;
    3. 把返回的结果和 R 构成结果集的一行。

​ 可以看到,在这个查询过程,也是扫描了 200 行,但是总共执行了 101 条语句,比直接 join 多了 100 次交互。除此之外,客户端还要自己拼接 SQL 语句和结果。显然,这么做还不如直接 join 好。

怎么选择驱动表

​ 在这个 join 语句执行过程中,驱动表是走全表扫描,而被驱动表是走树搜索。

​ 假设被驱动表的行数是 M。每次在被驱动表查一行数据,要先搜索索引 a,再搜索主键索引。每次搜索一棵树近似复杂度是以 2 为底的 M 的对数,记为 log2M,所以在被驱动表上查一行的时间复杂度是 2*log2M。

​ 假设驱动表的行数是 N,执行过程就要扫描驱动表 N 行,然后对于每一行,到被驱动表上匹配一次。

​ 因此整个执行过程,近似复杂度是 N + N2log2M。可以这么理解:N 扩大 1000 倍的话,扫描行数就会扩大 1000 倍;而 M 扩大 1000 倍,扫描行数扩大不到 10 倍。

​ 显然,N 对扫描行数的影响更大,因此应该让小表来做驱动表。

Simple Nested-Loop Join

​ 上面的例子走了被驱动表的索引,接下来,我们再看看被驱动表用不上索引的情况。现在,我们把 SQL 语句改成这样:

select * from t1 straight_join t2 on (t1.a=t2.b);

​ 由于表 t2 的字段 b 上没有索引,因此再用图 2 的执行流程时,每次到 t2 去匹配的时候,就要做一次全表扫描,这个算法叫做“Simple Nested-Loop Join”。

​ 但是,这样算来,这个 SQL 请求就要扫描表 t2 多达 100 次,总共扫描 100*1000=10 万行。当然,MySQL 也没有使用这个 Simple Nested-Loop Join 算法,而是使用了另一个叫作“Block Nested-Loop Join”的算法,简称 BNL。

Block Nested-Loop Join

​ 当被驱动表上没有可用的索引,算法的流程是这样的:

  1. 把表 t1 的数据读入线程内存 join_buffer 中,由于我们这个语句中写的是 select *,因此是把整个表 t1 放入了内存;
  2. 扫描表 t2,把表 t2 中的每一行取出来,跟 join_buffer 中的数据做对比,满足 join 条件的,作为结果集的一部分返回。

​ 这个过程的流程图如下:

Block Nested-Loop Join 算法的执行流程

​ 对应地,这条 SQL 语句的 explain 结果如下所示:

不使用索引字段 join 的 explain 结果

​ 可以看到,在这个过程中,对表 t1 和 t2 都做了一次全表扫描,因此总的扫描行数是 1100。由于 join_buffer 是以无序数组的方式组织的,因此对表 t2 中的每一行,都要做 100 次判断,总共需要在内存中做的判断次数是:100*1000=10 万次。

​ 前面我们说过,如果使用 Simple Nested-Loop Join 算法进行查询,扫描行数也是 10 万行。因此,从时间复杂度上来说,这两个算法是一样的。但是,Block Nested-Loop Join 算法的这 10 万次判断是内存操作,速度上会快很多,性能也更好。

​ 接下来,我们来看一下,在这种情况下,应该选择哪个表做驱动表。

​ 假设小表的行数是 N,大表的行数是 M,那么在这个算法里:

  1. 两个表都做一次全表扫描,所以总的扫描行数是 M+N;
  2. 内存中的判断次数是 M*N。

​ 可以看到,调换这两个算式中的 M 和 N 没差别,因此这时候选择大表还是小表做驱动表,执行耗时是一样的。

要是表 t1 是一个大表,join_buffer 放不下怎么办呢?join_buffer 的大小是由参数 join_buffer_size 设定的,默认值是 256k。如果放不下表 t1 的所有数据话,策略很简单,就是分段放。

  1. 扫描表 t1,顺序读取数据行放入 join_buffer 中,放完第 88 行 join_buffer 满了,继续第 2 步;
  2. 扫描表 t2,把 t2 中的每一行取出来,跟 join_buffer 中的数据做对比,满足 join 条件的,作为结果集的一部分返回;
  3. 清空 join_buffer;
  4. 继续扫描表 t1,顺序读取最后的 12 行数据放入 join_buffer 中,继续执行第 2 步

​ 执行流程图也就变成这样:

Block Nested-Loop Join -- 两段

​ 图中的步骤 4 和 5,表示清空 join_buffer 再复用。

​ 这个流程才体现出了这个算法名字中“Block”的由来,表示“分块去 join”。

​ 可以看到,这时候由于表 t1 被分成了两次放入 join_buffer 中,导致表 t2 会被扫描两次。虽然分成两次放入 join_buffer,但是判断等值条件的次数还是不变的,依然是 (88+12)*1000=10 万次。

​ 我们再来看下,在这种情况下驱动表的选择问题。

​ 假设,驱动表的数据行数是 N,需要分 K 段才能完成算法流程,被驱动表的数据行数是 M。注意,这里的 K 不是常数,N 越大 K 就会越大,因此把 K 表示为λ*N,显然λ的取值范围是 (0,1)。

​ 所以,在这个算法的执行过程中:

  1. 扫描行数是 N+λNM;
  2. 内存判断 N*M 次。

​ 显然,内存判断次数是不受选择哪个表作为驱动表影响的。而考虑到扫描行数,在 M 和 N 大小确定的情况下,N 小一些,整个算式的结果会更小。所以结论是,应该让小表当驱动表。

能不能使用 join 语句

  1. 如果可以使用 Index Nested-Loop Join 算法,也就是说可以用上被驱动表上的索引,其实是没问题的;
  2. 如果使用 Block Nested-Loop Join 算法,扫描行数就会过多。尤其是在大表上的 join 操作,这样可能要扫描被驱动表很多次,会占用大量的系统资源。所以这种 join 尽量不要用。

join优化

​ 如果要使用 join,应该选择大表做驱动表还是选择小表做驱动表?

  1. 如果是 Index Nested-Loop Join 算法,应该选择小表做驱动表;
  2. 如果是 Block Nested-Loop Join 算法:
    1. 在 join_buffer_size 足够大的时候,是一样的;
    2. 在 join_buffer_size 不够大的时候(这种情况更常见),应该选择小表做驱动表。

​ 所以,这个问题的结论就是,总是应该使用小表做驱动表。

​ 当然了,这里我需要说明下,什么叫作“小表”。

​ 我们前面的例子是没有加条件的。如果我在语句的 where 条件加上 t2.id<=50 这个限定条件,再来看下这两条语句:

select * from t1 straight_join t2 on (t1.b=t2.b) where t2.id<=50;
select * from t2 straight_join t1 on (t1.b=t2.b) where t2.id<=50;

​ 注意,为了让两条语句的被驱动表都用不上索引,所以 join 字段都使用了没有索引的字段 b。

​ 但如果是用第二个语句的话,join_buffer 只需要放入 t2 的前 50 行,显然是更好的。所以这里,“t2 的前 50 行”是那个相对小的表,也就是“小表”。

​ 所以,更准确地说,在决定哪个表做驱动表的时候,应该是两个表按照各自的条件过滤,过滤完成之后,计算参与 join 的各个字段的总数据量,数据量小的那个表,就是“小表”,应该作为驱动表。

Index Nested-Loop Join (NLJ) 算法的优化

​ 为了便于分析,我还是创建两个表 t1、t2 来和你展开今天的问题。在表 t1 里,插入了 1000 行数据,每一行的 a=1001-id 的值。也就是说,表 t1 中字段 a 是逆序的。同时,在表 t2 中插入了 100 万行数据。

create table t1(id int primary key, a int, b int, index(a));
create table t2 like t1;
drop procedure idata;
delimiter ;;
create procedure idata()
begin
  declare i int;
  set i=1;
  while(i<=1000)do
    insert into t1 values(i, 1001-i, i);
    set i=i+1;
  end while;
  
  set i=1;
  while(i<=1000000)do
    insert into t2 values(i, i, i);
    set i=i+1;
  end while;

end;;
delimiter ;
call idata();

Multi-Range Read 优化

​ Multi-Range Read 优化 (MRR)。这个优化的主要目的是尽量使用顺序读盘。当非主键索引保存的是主键索引的key,所以当非主键索引命中之后,需要回表查询其他字段信息。回表是指,InnoDB 在普通索引 a 上查到主键 id 的值后,再根据一个个主键 id 的值到主键索引上去查整行数据的过程。

select * from t1 where a>=1 and a<=100;

​ 主键索引是一棵 B+ 树,在这棵树上,每次只能根据一个主键 id 查到一行数据。因此,回表肯定是一行行搜索主键索引的,基本流程如图所示。

基本回表流程

​ 如果随着 a 的值递增顺序查询的话,id 的值就变成随机的,那么就会出现随机访问,性能相对较差。虽然“按行查”这个机制不能改,但是调整查询的顺序,还是能够加速的。

​ 因为大多数的数据都是按照主键递增顺序插入得到的,所以我们可以认为,如果按照主键的递增顺序查询的话,对磁盘的读比较接近顺序读,能够提升读性能。这就是 MRR 优化的设计思路。此时,语句的执行流程变成了这样:

  1. 根据索引 a,定位到满足条件的记录,将 id 值放入 read_rnd_buffer 中 ;
  2. 将 read_rnd_buffer 中的 id 进行递增排序;
  3. 排序后的 id 数组,依次到主键 id 索引中查记录,并作为结果返回。

​ 这里,read_rnd_buffer 的大小是由 read_rnd_buffer_size 参数控制的。如果步骤 1 中,read_rnd_buffer 放满了,就会先执行完步骤 2 和 3,然后清空 read_rnd_buffer。之后继续找索引 a 的下个记录,并继续循环。

​ 另外需要说明的是,如果你想要稳定地使用 MRR 优化的话,需要设置set optimizer_switch="mrr_cost_based=off"。(官方文档的说法,是现在的优化器策略,判断消耗的时候,会更倾向于不使用 MRR,把 mrr_cost_based 设置为 off,就是固定使用 MRR 了。)

MRR 执行流程
MRR 执行流程的 explain 结果

​ MRR 能够提升性能的核心在于,这条查询语句在索引 a 上做的是一个范围查询(也就是说,这是一个多值查询),可以得到足够多的主键 id。这样通过排序以后,再去主键索引查数据,才能体现出“顺序性”的优势。

Batched Key Access

​ 理解了 MRR 性能提升的原理,我们就能理解 MySQL 在 5.6 版本后开始引入的 Batched Key Access(BKA) 算法了。这个 BKA 算法,其实就是对 NLJ 算法的优化。

Index Nested-Loop Join 流程图

​ NLJ 算法执行的逻辑是:从驱动表 t1,一行行地取出 a 的值,再到被驱动表 t2 去做 join。也就是说,对于表 t2 来说,每次都是匹配一个值。这时,MRR 的优势就用不上了。

​ 那怎么才能一次性地多传些值给表 t2 呢?方法就是,从表 t1 里一次性地多拿些行出来,一起传给表 t2。

Batched Key Access 流程

​ 图中,我在 join_buffer 中放入的数据是 P1~P100,表示的是只会取查询需要的字段。当然,如果 join buffer 放不下 P1~P100 的所有数据,就会把这 100 行数据分成多段执行上图的流程。

​ 如果要使用 BKA 优化算法的话,你需要在执行 SQL 语句之前,先设置

set optimizer_switch='mrr=on,mrr_cost_based=off,batched_key_access=on';

​ 其中,前两个参数的作用是要启用 MRR。这么做的原因是,BKA 算法的优化要依赖于 MRR。

Block Nested-Loop Join (BNL) 算法的优化

​ 使用 Block Nested-Loop Join(BNL) 算法时,可能会对被驱动表做多次扫描。如果这个被驱动表是一个大的冷数据表,除了会导致 IO 压力大以外,还会对系统有什么影响呢?

​ 由于 InnoDB 对 Bufffer Pool 的 LRU 算法做了优化,即:第一次从磁盘读入内存的数据页,会先放在 old 区域。如果 1 秒之后这个数据页不再被访问了,就不会被移动到 LRU 链表头部,这样对 Buffer Pool 的命中率影响就不大。

​ 如果一个使用 BNL 算法的 join 语句,多次扫描一个冷表,而且这个语句执行时间超过 1 秒,就会在再次扫描冷表的时候,把冷表的数据页移到 LRU 链表头部。

​ 这种情况对应的,是冷表的数据量小于整个 Buffer Pool 的 3/8,能够完全放入 old 区域的情况。

​ 由于优化机制的存在,一个正常访问的数据页,要进入 young 区域,需要隔 1 秒后再次被访问到。但是,由于我们的 join 语句在循环读磁盘和淘汰内存页,进入 old 区域的数据页,很可能在 1 秒之内就被淘汰了。这样,就会导致这个 MySQL 实例的 Buffer Pool 在这段时间内,young 区域的数据页没有被合理地淘汰。

​ 大表 join 操作虽然对 IO 有影响,但是在语句执行结束后,对 IO 的影响也就结束了。但是,对 Buffer Pool 的影响就是持续性的,需要依靠后续的查询请求慢慢恢复内存命中率。

​ 为了减少这种影响,你可以考虑增大 join_buffer_size 的值,减少对被驱动表的扫描次数。也就是说,BNL 算法对系统的影响主要包括三个方面:

  1. 可能会多次扫描被驱动表,占用磁盘 IO 资源;
  2. 判断 join 条件需要执行 M*N 次对比(M、N 分别是两张表的行数),如果是大表就会占用非常多的 CPU 资源;
  3. 可能会导致 Buffer Pool 的热数据被淘汰,影响内存命中率。

​ 我们执行语句之前,需要通过理论分析和查看 explain 结果的方式,确认是否要使用 BNL 算法。如果确认优化器会使用 BNL 算法,就需要做优化。优化的常见做法是,给被驱动表的 join 字段加上索引,把 BNL 算法转成 BKA 算法。

BNL 转 BKA

​ 一些情况下,我们可以直接在被驱动表上建索引,这时就可以直接转成 BKA 算法了。但是,有时候你确实会碰到一些不适合在被驱动表上建索引的情况。比如下面这个语句:

select * from t1 join t2 on (t1.b=t2.b) where t2.b>=1 and t2.b<=2000;

​ 我们在文章开始的时候,在表 t2 中插入了 100 万行数据,但是经过 where 条件过滤后,需要参与 join 的只有 2000 行数据。如果这条语句同时是一个低频的 SQL 语句,那么再为这个语句在表 t2 的字段 b 上创建一个索引就很浪费了。

​ 但是,如果使用 BNL 算法来 join 的话,这个语句的执行流程是这样的:

  1. 把表 t1 的所有字段取出来,存入 join_buffer 中。这个表只有 1000 行,join_buffer_size 默认值是 256k,可以完全存入。
  2. 扫描表 t2,取出每一行数据跟 join_buffer 中的数据进行对比
    1. 如果不满足 t1.b=t2.b,则跳过;
    2. 如果满足 t1.b=t2.b, 再判断其他条件,也就是是否满足 t2.b 处于 [1,2000] 的条件,如果是,就作为结果集的一部分返回,否则跳过。

​ 我在上一篇文章中说过,对于表 t2 的每一行,判断 join 是否满足的时候,都需要遍历 join_buffer 中的所有行。因此判断等值条件的次数是 1000*100 万 =10 亿次,这个判断的工作量很大。

explain 结果
语句执行时间

​ 在表 t2 的字段 b 上创建索引会浪费资源,但是不创建索引的话这个语句的等值条件要判断 10 亿次,想想也是浪费。那么,有没有两全其美的办法呢?这时候,我们可以考虑使用临时表。

  1. 把表 t2 中满足条件的数据放在临时表 tmp_t 中;
  2. 为了让 join 使用 BKA 算法,给临时表 tmp_t 的字段 b 加上索引;
  3. 让表 t1 和 tmp_t 做 join 操作。
create temporary table temp_t(id int primary key, a int, b int, index(b))engine=innodb;
insert into temp_t select * from t2 where b>=1 and b<=2000;
select * from t1 join temp_t on (t1.b=temp_t.b);
使用临时表的执行效果

​ 总体来看,不论是在原表上加索引,还是用有索引的临时表,我们的思路都是让 join 语句能够用上被驱动表上的索引,来触发 BKA 算法,提升查询性能。

扩展 -hash join

​ 如果 join_buffer 里面维护的不是一个无序数组,而是一个哈希表的话,那么就不是 10 亿次判断,而是 100 万次 hash 查找。这样的话,整条语句的执行速度就快多了吧?这,也正是 MySQL 的优化器和执行器一直被诟病的一个原因:不支持哈希 join。并且,MySQL 官方的 roadmap,也是迟迟没有把这个优化排上议程。

​ 实际上,这个优化思路,我们可以自己实现在业务端。实现流程大致如下:

  1. select * from t1;取得表 t1 的全部 1000 行数据,在业务端存入一个 hash 结构,比如 C++ 里的 set、PHP 的数组这样的数据结构。
  2. select * from t2 where b>=1 and b<=2000; 获取表 t2 中满足条件的 2000 行数据。
  3. 把这 2000 行数据,一行一行地取到业务端,到 hash 结构的数据表中寻找匹配的数据。满足匹配的条件的这行数据,就作为结果集的一行。

​ 理论上,这个过程会比临时表方案的执行速度还要快一些。如果你感兴趣的话,可以自己验证一下。

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