一般练武人士多以为咏春拳是不注重腿法，甚至没有腿法，这是很大的误解。其实咏春拳在搏击中无论进退，都是坐后马的，换言之就是将重心放在后腿。所以在任何时间都能将前腿或后腿出击，其实早已做好腿击的准备。通常来说一般性的比赛，只能说是有限度的观摩游戏，由于发展体育，而不想过份伤残，所以订下很多规则，如配戴拳套、不准攻击眼喉下阴、或者击倒不能再作攻击等等；全部以符合体育精神为原则，所以搏击术就受了很大的限制，不能全面性发展。
练武宗旨 制敌求胜 弱肉强食 实无自卫
其实一个(人)学武，宗旨不外克敌至(致)胜。在千万年来都在弱肉强食中求存，你不能至(致)胜的话最后就是一个「死」字。若说要逃，也未必能够永远好运，根本就没有什么规则范围。譬如你有牙齿，假如敌我在生死存亡的时候双方纠缠，为什么你不向他的喉部咬去呢？那也是一个求存之道。在通常比赛进行中，规则是不容你这样做，甚至在私人的比武中，由于自专心及虚荣心的作祟，使你不屑这样做。其实攻击敌人最脆弱的部位，作用就是保护了自己。很多人说练武的宗旨是强身自卫，那是自欺欺人之语。要强身不一定要练武，大可以练游泳或跑步；若遇上敌人，更可一跑了之。环观今天的世界，各国扩展军备，美其言的自卫，甚实哪一件不是杀人的呢？譬如阿富汗对着苏联，它何尝没有枪炮呢？但是质不够人精，量不够人多，它能谈自卫？所以乙打不过甲，对甲来说就没有自卫这回事。乙对甲要自卫，先决条件就是能提出同等的杀伤(力)，甚至更超越。到这个时候，只要你不犯人，但也无人敢犯你才是最佳自卫！纵观上述的理由，只要它是有理的话，自卫术就是攻击术。话再说回来，真正的武术，非但不是将运动范围推广，相反(却是)将运动范围缩狭，将不适宜于攻击的动作在去芜存菁下尽量删去，尽量将运动范围发展到尖锐化，作成致命一击，做成我存敌亡。在这种情形下，很容易忽略了身体某些肌肉，所以在强身方面不一定比体操好，也不一定比游泳好。练武时，强身只不过是副产品而已。
擂台比赛 不宜咏春 规则所限 发挥困难
咏春拳就是一种讲求效率的攻击术，但用于比赛并不相宜。譬如咏春要求抢最短距离，所以中线及直线发拳，(但)在敌我四只拳套所阻的位置内，确很难很难发挥。况且咏春更讲求在得益情形下（失形）不予敌人喘息机会。但在比赛时公证一定会将之分开，言之就往往丧失了既得的利益；尤其是在东南亚及星加坡的比赛是不准攻击头部，而咏春则认为头部比较脆弱，故多从中线攻击头部?在这种比赛，则吃亏更甚。
先行练手 造成错觉 其实并非 不善腿击
回说咏春的腿法，真是很少人可以练得好，而并非咏春不善(擅)腿击，通常是由于程序的观念做成。一个人在搏击中，双脚是不断维持重心更配合进退。尤其是在近距离搏击中，双手可以不断防守及攻击，双脚却只能作适应的袭击，一般都认为用手的机会较多。所以先尽量练手的反应，双脚多用来配合双手的攻退。
起脚之时 并不提腿 缩短距离 减反作用
但一般练武的人，他们的要求及恒心是有所不同的。一些人为练到稍可应付普通情形就心满意足，或打过一架得到甜头，所以在未练腿法之前就中断练习者为多；能够一口气练上一两年以上的，实在为数很少，所以咏春拳便被人误解没有脚的错觉。而且在比赛中咏春的腿法亦是切切实实的不适合。如图1、2，于起腿时并不提腿。若是提腿则如图中的线1，从地面提起却走了九十度角，无论如何都走多了很远的路，(因)它全条路线是两条边的和。况且它的反作用力全集中于自己的(脚)部，往往(虽)击中敌人也会令自己有站不稳的毛病。在这样的情形，出击的力度亦因而减轻。
攻击路线
真正的咏春脚法是并不提脚，(而是)如图1、2中的线2，乃从地面直接踢上，它是走三角形的斜边，无论如何总比其余两边的和为短。而它的反作用力是地面承担，所以出击的力度应比较强。从这样计算无论如何总是化算很多，因为它行的路线由下而上，第一站先经敌方的肾囊，在克敌至(致)胜的要求下，确从最高要求着眼；但在比赛规则下，它是会被判离场甚至承担法律后果，所以一般拳手为了适应比赛规则，往往将咏春脚法的线路改变，甚至违反了咏春的拳理，做成非驴非马的怪招。我记(得)几年前在日本看一场踢拳道的比赛，是日本佐佐木小次郎对泰国一位五届冠军。当时日本的拳手很习惯用腿击敌人头部，但由于泰国拳手的经验丰富，每当起腿的时候，他必定从中路发腿攻击对方的腰腹，由于这样却给了敌方很大的威胁。因为他走的路线较短，所以令对手失去了腿击头部的打法，尽量争取点(数)而取得胜利。
图３：中线正身脚
图3是咏春练桩的脚法之一，通常都称之为中线正身脚。它走的路线如图1、2一样，一般性都在近距离与敌人正面接触的时(候)施展的。如图3A，与敌人拳来脚往的时候，乘机施以下阴或腹部的袭击。
图４：败形脚（一）
图4是承接图3的余势，如图4A，假如敌我功力悉敌的时候，敌人十分乖巧，并不消我的来脚，(若以手消来脚的话，我却能空出双手攻敌)，只施(拖)带使我失去重心，则我的脚亦不能发挥同时败形，侧面破绽大露。在这种情形下我只能将被拖带的手变为膀手，将拖引的力度化解，同一时间将已出的腿变为斜斜向下照着敌人的足胫或背部削去，全部动作皆同一时间完成，(这)当然是要经过长时期的反应练习。
图５：侧身踢腿
图5是咏春的侧身踢腿，用法见图5A、B、C。假如敌人的横扫腿法向我腰腹以上攻来，或来势甚劲，而我又想同时攻敌，自然不思后退；所以我上手施以膀手及摊手，整个动作称之为「滚手」。因为滚手的形状，将手及肩膊做成一个圆形，而圆形是可承担较大的力度及较容易将来力卸减；于同时发腿(攻)击敌方站立的脚。因为消打都是一个动作，敌人难能(以)知道，也实在不容易化解；况且他全身的重量集中在站立的脚上，在这个时间受袭，伤害往往会较重。
图６、７：踩腿与败形脚
图6一般都称之为踩腿，用法见图6A、B、C。若在敌我手部接触时，敌方向我用力迫来，我则乘势将之拖引使对手失形，趁机向他膝部踩去。
图7一般称之为败形脚，而亦是较难练的一种脚，是处于劣势下运用，所以难度较大。见图7A、B、C，假如我已踏前腿，而同一方的手为敌所拖带，引至(致)重心倾前，或由于势猛，不能中止，当然最好是乘势撞向敌方身体，以彼之力攻彼之身。但世事未必尽如人意，而己又先踏脚于前，重心较容易失落，败势既成，总得想办法挽(挽)回万一。见图7C，当敌势拖带太猛，而我又不能紧缠敌手，很容易受离心力的影响而向外仆跌。(但)若我能紧缠敌手，则做成互相牵引作出弧形运行，但人的手的长度是有一定，当势去尽就会产生反回旋的力度，这败形脚就趁这个机会使用。
结语：
今我将咏春的脚笼笼统统的介绍，当然不能使人深切体会，除非是对咏春拳理已有点心得。正如我以上所说，如图7的脚法很难在擂台上看到，除非在一般打架环境。因为擂台上双方都带(戴)上拳套，对手不容易将你拖成这样狼狈
