Spark的五种JOIN策略

JOIN操作是非常常见的数据处理操作,Spark作为一个统一的大数据处理引擎,提供了非常丰富的JOIN场景。

影响JOIN操作的因素

数据集的大小

参与JOIN的数据集的大小会直接影响Join操作的执行效率。同样,也会影响JOIN机制的选择和JOIN的执行效率。

JOIN的条件

JOIN的条件会涉及字段之间的逻辑比较。根据JOIN的条件,JOIN可分为两大类:等值连接非等值连接
等值连接会涉及一个或多个需要同事满足的相等条件。在两个输入数据集的属性之间应用每个等值条件(运算连接符为=)。当使用其他运算符(运算连接符不为=)时,称之为非等值连接。

JOIN的类型

在输入数据集的记录之间应用连接条件之后,JOIN类型会影响JOIN操作的结果。主要有以下几种JOIN类型:

  • 内连接(Inner Join):仅从输入数据集中输出匹配连接条件的记录。
  • 外连接(Outer Join):又分为左外连接、右外链接和全外连接。
  • 半连接(Semi Join):右表只用于过滤左表的数据而不出现在结果集中。
  • 交叉连接(Cross Join):交叉接返回左表中的所有行,左表中的每一行与右表中的所有行组合。交叉联接也称作笛卡尔积。

Spark中JOIN执行的5种策略

Spark提供了5种JOIN策略来执行具体的JOIN操作。该5种JOIN策略如下所示:

  • Shuffle Hash Join
  • Broadcast Hash Join
  • Sort Merge Join
  • Cartesian Join
  • Broadcast Nested Loop Join

Shuffle Hash Join

简介

当要JOIN的表数据量比较大时,可以选择Shuffle Hash Join。这样可以将大表进行按照JOIN的key进行重分区,保证每个相同的JOIN key都发送到同一个分区中。

Shuffle Hash Join的基本步骤主要有以下两点:

  • 首先,对于两张参与JOIN的表,分别按照join key进行重分区,该过程会涉及Shuffle,其目的是将相同join key的数据发送到同一个分区,方便分区内进行join。
  • 其次,对于每个Shuffle之后的分区,会将小表的分区数据构建成一个Hash table,然后根据join key与大表的分区数据记录进行匹配。

条件与特点

  • 仅支持等值连接,join key不需要排序
  • 支持除了全外连接(full outer joins)之外的所有join类型
  • 需要对小表构建Hash map,属于内存密集型的操作,如果构建Hash表的一侧数据比较大,可能会造成OOM
  • 将参数spark.sql.join.prefersortmergeJoin置为false (默认为 true)

Broadcast Hash Join

简介

也称之为Map端JOIN。当有一张表较小时,我们通常选择Broadcast Hash Join,这样可以避免Shuffle带来的开销,从而提高性能。比如事实表与维表进行JOIN时,由于维表的数据通常会很小,所以可以使用Broadcast Hash Join将维表进行Broadcast。这样可以避免数据的Shuffle(在Spark中Shuffle操作是很耗时的),从而提高JOIN的效率。
在进行 Broadcast Join 之前,Spark 需要把处于 Executor 端的数据先发送到 Driver 端,然后 Driver 端再把数据广播到 Executor 端。如果我们需要广播的数据比较多,会造成 Driver 端出现 OOM。(类比广播变量)

Broadcast Hash Join主要包括两个阶段:

  • Broadcast阶段 :小表被缓存在executor中
  • Hash Join阶段:在每个 executor中执行Hash Join

条件与特点

  • 仅支持等值连接,join key不需要排序
  • 支持除了全外连接(full outer joins)之外的所有join类型
  • Broadcast Hash Join相比其他的JOIN机制而言,效率更高。但是,Broadcast Hash Join属于网络密集型的操作(数据冗余传输),除此之外,需要在Driver端缓存数据,所以当小表的数据量较大时,会出现OOM的情况
  • 被广播的小表的数据量要小于spark.sql.autoBroadcastJoinThreshold值,默认是10MB(10485760)
  • 被广播表的大小阈值不能超过8GB,spark2.4源码如下:BroadcastExchangeExec.scala
longMetric("dataSize") += dataSize          
if (dataSize >= (8L << 30)) {            
  throw new SparkException(s"Cannot broadcast the table that is larger than 8GB: ${dataSize >> 30} GB")          
}
  • 基表不能被broadcast,比如左连接时,只能将右表进行广播。形如:fact_table.join(broadcast(dimension_table),可以不使用broadcast提示,当满足条件时会自动转为该JOIN方式。

Sort Merge Join

简介

该JOIN机制是Spark默认的,可以通过参数spark.sql.join.preferSortMergeJoin进行配置,默认是true,即优先使用Sort Merge Join。一般在两张大表进行JOIN时,使用该方式。Sort Merge Join可以减少集群中的数据传输,该方式不会先加载所有数据的到内存,然后进行hashjoin,但是在JOIN之前需要对join key进行排序。

Sort Merge Join主要包括三个阶段:

  • Shuffle Phase : 两张大表根据Join key进行Shuffle重分区
  • Sort Phase: 每个分区内的数据进行排序
  • Merge Phase: 对来自不同表的排序好的分区数据进行JOIN,通过遍历元素,连接具有相同Join key值的行来合并数据集

条件与特点

  • 仅支持等值连接
  • 支持所有join类型
  • Join Keys是排序的
  • 参数spark.sql.join.prefersortmergeJoin (默认true)设定为true

Cartesian Join

简介

如果 Spark 中两张参与 Join 的表没指定join key(ON 条件)那么会产生 Cartesian product join,这个 Join 得到的结果其实就是两张行数的乘积。

条件

  • 仅支持内连接
  • 支持等值和不等值连接
  • 开启参数spark.sql.crossJoin.enabled=true

Broadcast Nested Loop Join

简介

该方式是在没有合适的JOIN机制可供选择时,最终会选择该种join策略。优先级为:Broadcast Hash Join > Sort Merge Join > Shuffle Hash Join > cartesian Join > Broadcast Nested Loop Join.

在Cartesian 与Broadcast Nested Loop Join之间,如果是内连接,或者非等值连接,则优先选择Broadcast Nested Loop策略,当时非等值连接并且一张表可以被广播时,会选择Cartesian Join。

条件与特点

  • 支持等值和非等值连接

  • 支持所有的JOIN类型,主要优化点如下:

  • 当右外连接时要广播左表

  • 当左外连接时要广播右表

  • 当内连接时,要广播左右两张表

Spark是如何选择JOIN策略的

等值连接的情况

有join提示(hints)的情况,按照下面的顺序

  • 1.Broadcast Hint:如果join类型支持,则选择broadcast hash join
  • 2.Sort merge hint:如果join key是排序的,则选择 sort-merge join
  • 3.shuffle hash hint:如果join类型支持, 选择 shuffle hash join
  • 4.shuffle replicate NL hint:如果是内连接,选择笛卡尔积方式

没有join提示(hints)的情况,则逐个对照下面的规则

  • 1.如果join类型支持,并且其中一张表能够被广播(spark.sql.autoBroadcastJoinThreshold值,默认是10MB),则选择 broadcast hash join

  • 2.如果参数spark.sql.join.preferSortMergeJoin设定为false,且一张表足够小(可以构建一个hash map) ,则选择shuffle hash join

  • 3.如果join keys 是排序的,则选择sort-merge join

  • 4.如果是内连接,选择 cartesian join

  • 5.如果可能会发生OOM或者没有可以选择的执行策略,则最终选择broadcast nested loop join

非等值连接情况

有join提示(hints),按照下面的顺序

  • 1.broadcast hint:

    选择broadcast nested loop join.

  • 2.shuffle replicate NL hint: 如果是内连接,则选择cartesian product join

没有join提示(hints),则逐个对照下面的规则

  • 1.如果一张表足够小(可以被广播),则选择 broadcast nested loop join

  • 2.如果是内连接,则选择cartesian product join

  • 3.如果可能会发生OOM或者没有可以选择的执行策略,则最终选择broadcast nested loop join

join策略选择的源码片段

  object JoinSelection extends Strategy
    with PredicateHelper
    with JoinSelectionHelper {
    def apply(plan: LogicalPlan): Seq[SparkPlan] = plan match {
      case j @ ExtractEquiJoinKeys(joinType, leftKeys, rightKeys, nonEquiCond, left, right, hint) =>
        def createBroadcastHashJoin(onlyLookingAtHint: Boolean) = {
          getBroadcastBuildSide(left, right, joinType, hint, onlyLookingAtHint, conf).map {
            buildSide =>
              Seq(joins.BroadcastHashJoinExec(
                leftKeys,
                rightKeys,
                joinType,
                buildSide,
                nonEquiCond,
                planLater(left),
                planLater(right)))
          }
        }

        def createShuffleHashJoin(onlyLookingAtHint: Boolean) = {
          getShuffleHashJoinBuildSide(left, right, joinType, hint, onlyLookingAtHint, conf).map {
            buildSide =>
              Seq(joins.ShuffledHashJoinExec(
                leftKeys,
                rightKeys,
                joinType,
                buildSide,
                nonEquiCond,
                planLater(left),
                planLater(right)))
          }
        }

        def createSortMergeJoin() = {
          if (RowOrdering.isOrderable(leftKeys)) {
            Some(Seq(joins.SortMergeJoinExec(
              leftKeys, rightKeys, joinType, nonEquiCond, planLater(left), planLater(right))))
          } else {
            None
          }
        }

        def createCartesianProduct() = {
          if (joinType.isInstanceOf[InnerLike]) {
            Some(Seq(joins.CartesianProductExec(planLater(left), planLater(right), j.condition)))
          } else {
            None
          }
        }

        def createJoinWithoutHint() = {
          createBroadcastHashJoin(false)
            .orElse {
              if (!conf.preferSortMergeJoin) {
                createShuffleHashJoin(false)
              } else {
                None
              }
            }
            .orElse(createSortMergeJoin())
            .orElse(createCartesianProduct())
            .getOrElse {
              val buildSide = getSmallerSide(left, right)
              Seq(joins.BroadcastNestedLoopJoinExec(
                planLater(left), planLater(right), buildSide, joinType, nonEquiCond))
            }
        }

        createBroadcastHashJoin(true)
          .orElse { if (hintToSortMergeJoin(hint)) createSortMergeJoin() else None }
          .orElse(createShuffleHashJoin(true))
          .orElse { if (hintToShuffleReplicateNL(hint)) createCartesianProduct() else None }
          .getOrElse(createJoinWithoutHint())

    
          if (canBuildLeft(joinType)) BuildLeft else BuildRight
        }

        def createBroadcastNLJoin(buildLeft: Boolean, buildRight: Boolean) = {
          val maybeBuildSide = if (buildLeft && buildRight) {
            Some(desiredBuildSide)
          } else if (buildLeft) {
            Some(BuildLeft)
          } else if (buildRight) {
            Some(BuildRight)
          } else {
            None
          }

          maybeBuildSide.map { buildSide =>
            Seq(joins.BroadcastNestedLoopJoinExec(
              planLater(left), planLater(right), buildSide, joinType, condition))
          }
        }

        def createCartesianProduct() = {
          if (joinType.isInstanceOf[InnerLike]) {
            Some(Seq(joins.CartesianProductExec(planLater(left), planLater(right), condition)))
          } else {
            None
          }
        }

        def createJoinWithoutHint() = {
          createBroadcastNLJoin(canBroadcastBySize(left, conf), canBroadcastBySize(right, conf))
            .orElse(createCartesianProduct())
            .getOrElse {
              Seq(joins.BroadcastNestedLoopJoinExec(
                planLater(left), planLater(right), desiredBuildSide, joinType, condition))
            }
        }

        createBroadcastNLJoin(hintToBroadcastLeft(hint), hintToBroadcastRight(hint))
          .orElse { if (hintToShuffleReplicateNL(hint)) createCartesianProduct() else None }
          .getOrElse(createJoinWithoutHint())
      case _ => Nil
    }
  }
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