黄帝内针的传承比较久远，在杨真海师父发心推广以前，历代都是单传。
师父的师父是他的父亲杨运清，师父的师爷是胡家禹，大家都叫他禹公公，再往上有名可考的还有十多位。
当年禹公公孑然一身流落在师父那个村，就在湖北宜昌五峰县。师父的父亲经常嘘寒问暖，并在生活上接济照顾禹公公，天长日久，禹公公就把一身好本事传给了师父的父亲。后来师父杨真海承继了这个法脉。师父传承的这个针法就叫黄帝内针。
2016年底，杨真海传讲、中医名家刘力红整理的《黄帝内针》一书正式经中国中医药出版社出版。再后来，更多人学会了黄帝内针，“上以疗君亲之疾，下以救贫贱之厄，中以保身长全”。
这就是黄帝内针的来龙去脉，很简单，一如它至简的针法。
黄帝内针最大的特色就是易学、难忘。为啥说易学？如果是专门培训，一般一周左右就可以完成课程。为啥说难忘？黄帝内针除了要掌握经络的循行路线和几十个常用穴位以外，不用大段大段的背诵和记忆穴位名称、对应功用等内容，黄帝内针运用的是规律。
黄帝内针与常见的针法最大的不同，是特别适合普通中医爱好者学。
一、安全。黄帝内针进针的范围严格限定在膝部、肘部以下，除了头部的百会、人中、承浆等穴位偶尔会用针外，躯干和肘膝以上禁针。肘膝以下区域相对比较安全，所以没有学过医的顾虑和苦恼，可以先放在一边。
二、高效。黄帝内针的特点是进针见效，如拔刺也、如雪污也、如解结也、如决闭也，这种疗效不是在他时他刻，而是在即时即刻。尤其是一些痛症，多是针入症失。
三、方便。黄帝内针用针区域限定在肘膝以下，不管春夏秋冬，不管身在何处，撸起袖子就可以扎，不需要特定的设施和场所，简单消毒处理后就可以进针。
四、实用。黄帝内针原理至深、方法至简，其应用范围十分广泛，人体的不适症状，按照规则对治，很多都有解决办法。可以这样说，一个家庭如果有人学会黄帝内针，一些常见的普通病症，大多可以自行解决。
