姓名：魏帅 学号：18020700007 学院：电子工程学院
转自：https://kns.cnki.net/KXReader/Detail?TIMESTAMP=637628062957881172&DBCODE=CJFD&TABLEName=CJFDLAST2018&FileName=XDSM201827086&RESULT=1&SIGN=fjRZYdtE%2fbExIgLNzpwzBMyUGmw%3d
【嵌牛导读】本文介绍了嵌入式系统在汽车智能系统中的应用
【嵌牛鼻子】嵌入式发展方向
【嵌牛提问】当前阶段，嵌入式技术在智能汽车领域的应用
【嵌牛正文】
1.1嵌入式系统智能温度调控
在汽车制造行业，嵌入式系统智能温度调控具有比较重要的作用。DALLAS最新单线的数字型温度传感器DS18820与DS1822的温度测量范围在-55℃～125℃，而在-10℃～85℃的范围内，其感应精度是±0.5℃，DS1822其精度相对较差，为±２℃。现场温度通常是通过“一线总线”的模式进行传输，能够大大提升系统抵抗干扰的能力，尤其适应于恶劣环境中现场温度的测量，而在断电后依然能够保存，因而被广泛运用于发动机的温度检测、水箱的温度检测以及车内空调的温度检测等领域。如果发动机与水箱的温度出现异常，将会通过数据传输进行报警与亮灯警示，并能够自动调警，实现智能调控。
1.2 MCU系统
MCU系统是以高端的处理器作为核心，综合了诸多外部接口的功能单元，第二代的汽车嵌入式系统可以进行简单实时任务的执行，当前被广泛应用于汽车的电控系统，诸如ABS系统、智能安全气囊、主动悬架系统以及发动机的管理等。ABS智能防侧滑与失控系统就是在汽车上安装较多的防抱死制动系统，ABS系统在普通制动系统相应制动功能的基础上，增加车轮防抱死功能，保证汽车于制动情况下仍可以转向，增加了汽车在制动状态下的稳定性，防止出现侧滑与跑偏，这也是当前在汽车上比较先进且制动效果最好的制动系统。
1.3 车载娱乐系统
车载娱乐系统主要包括液晶显示屏、录像机、游戏机、CD机、DVD播放机以及放唱机等。随着汽车制造技术与电子技术的不断发展，车辆娱乐系统趋于智能化发展，诸如语言的识别系统，驾驶员可以不用手动进行操纵就能够获得进行车载多媒体的调控；车载移动多媒体能够与互联网连接，这样可以在车上进行上网。
1.4 智能雷达限速
只有对速度进行控制，才可以减少事故的发生。智能雷达限速系统包括60、80、100与120公里／小时等档位控制键，在所限速的道路上，只需要按一下所对应的车速控制键，此时汽车的车速将会被限制，不会超过道路限定速度，另外控制键能够任意的切换，操作比较。若路面状况允许，汽车具有60、80、100与120公里／小时的四档调控选择；若按下经济速度键，此时汽车将进入到低油耗的行驶状态。而当汽车的速度比设置数值低时，控制仪将不会开启机械手，汽车照常行驶；当汽车的速度与设置数值临近时，控制器将其会立即开启机械手将油门拉起，相当于司机将油门放松，此时汽车将滑行减速而不加速，这样使车速得以有效的控制；当汽车的速度比设置数值低时，控制器将立即将油门放松，从而对油门进行适当的控制。
1.5 智能导航
若汽车在偏僻路段上行驶的过程中，突然出现事故。此时，车载的碰撞传感器将会第一时间将汽车数据传回，而4S店其工作平台也同时开始报警。若无法与车主进行联系，GPS系统将会将车辆的事故地点进行准确的定位，便于通知附近的救援队伍前去救援。车载智能导航系统运用了诸多领域比较成熟的模块与技术。车载智能导航能够保证汽车在被盗时及时发出警告，并在被盗后传输汽车准确的位置信息，其虽然无法取代常规的汽车防盗器，但是其防盗功能也是比较实用的，能够传输准确的位置信息，便于汽车的追踪。当汽车内部通用型防盗系统遭到破坏以后，车载智能导航系统将会通过GPS接收车辆的位置信息，而当速度与位置偏差比设定报警值较大时，远程的控制器将会自动向车主发送报警信息。在车主报警以后，为配合警方能够尽快找到被盗车辆，车主可以再次向远程的控制器发送命令，开启短信的发送功能，将最新的汽车定位信息传输到车主手机，这样在电子地图的辅助下能够更加快速的找到汽车。系统内部SD卡能够在报警后将汽车位置信息进行长期的存储，从而为破案提供证据，找到窃贼不法分子。
1.6 智能驾驶
智能驾驶系统主要包括人工智能、疲劳驾驶的状态提醒以及酒后开车自动熄火等功能。智能驾驶主要运用注意力的吸引与分散的相关认知工程学，涉及自主驾驶、网络导航与人工干预等几个环节。智能驾驶要求车辆符合行车相应动力学要求，车内传感器可以获取相关的视听觉信号及信息，并借助认知计算对相应随动系统进行控制。自主驾驶就是实现车道的保持、并道、超车、红灯停绿灯行以及灯语笛语交互等诸多驾驶行为；而人工干预主要是在自动驾驶过程中对实际道路状况进行必要的调整和反应。
1.7 整车状态的自检系统
整车状态自检主要包括对汽车胎压、动力系统、制动系统以及液压防震系统等进行检查。整车自检系统是以性能较高的嵌入式处理器作为核心，能够满足汽车系统对于嵌入式应用需求的不断扩展，整车自检系统逐渐提升处理速度，逐步增加内部存储容量与集成度。以嵌入式的操作系统为辅助，整车自检系统表现出较为明显的实时性与多任务同时执行的能力，同时能够与网络进行紧密的结合。汽车SoC系统属于嵌入式技术于汽车制造领域的高端应用，满足当下汽车其电控系统功能的不断扩展、复杂的逻辑性、子系统之间通信频率的不断提升等诸多严格要求。汽车嵌入式SoC系统被广泛应用于混合动力的总成、底盘的综合控制、汽车辆状态的记录及监控等众多领域。
