姓名：童琪凯 学号：19020100176 学院:电子工程学院
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【嵌牛导读】在学习嵌入式过程中,需要一定的程序技巧加以支持
【嵌牛鼻子】嵌入式有关的编程知识
【嵌牛提问】如何编写标准宏？
【嵌牛正文】
宏定义
@ 预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题）
#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL
#define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等）
预处理器将为你计算常数表达式的值，因此直接写出你如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值，是更清晰而没有代价的。
意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。
如果你在你的表达式中用到UL（表示无符号长整型），那么你有了一个好的起点。记住，第一印象很重要。
@ 写一个"标准"宏MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。
#define MIN(A,B) （（A） <= (B) ? (A) : (B))
标识 #define 在宏中应用的基本知识。这是很重要的。因为在 嵌入(inline)操作符 变为标准C的一部分之前，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到要求的性能，嵌入代码经常是必须的方法。
三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优的代码，了解这个用法是很重要的。
懂得在宏中小心地把参数用括号括起来
用这个问题开始讨论宏的副作用，例如：当你写下面的代码时会发生什么事？
least = MIN(*p++, b);
@ 关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。
这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。
一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：
并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
多线程应用中被几个任务共享的变量
使用经验
调试的时候会发现有时变量值看不到，就需要用 volatile 定义变量，告诉编译器不要优化掉。
@ 内存管理MMU的作用
内存分配和回收
内存保护
内存扩充
地址映射
ROM是只读存储器，掉电不丢失
RAM是读写存储器，掉电丢失
SRAM：CPU的缓存就是SRAM，静态的随机存取存储器，
加电情况下，不需要刷新，数据不会丢失
DRAM，动态随机存取存储器最为常见的系统内存，需要不断刷新，才能保存数据
SDRAM：同步动态随机存储器，即数据的读取需要时钟来同步。
-128~127.
编译生成的是目标文件(object *.o);
编译过程中对于外部符号不做任何解释和处理。外部符号对应的就是“符号”
链接生成的是可执行程序
链接将会解释和处理外部符号。外部符号对应的是地址
@ Linux驱动程序流程及功能。
设备驱动程序的功能：
对设备初始化和释放
把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据
读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据
检测和处理设备出现的错误
冒泡排序 — 时间换空间
快速排序，堆排序 — 空间换时间
ISO2110，IEEE802，IEEE802.2
值传递
指针传递
严格来看，只有一种传递，值传递，指针传递也是按值传递的，复制的是地址。
@ 进程间通信方式：管道、命名管道、消息队列、共享内存、信号、信号量、套接字。
管道( pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
有名管道 (named pipe) ：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
信号量( semophore ) ：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。它常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
消息队列( message queue ) ： 消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
信号 ( sinal ) ： 信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。
共享内存( shared memory ) ：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的 IPC 方式，它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制，如信号两，配合使用，来实现进程间的同步和通信。
套接字( socket ) ： 套接字也是一种进程间通信机制，与其他通信机制不同的是，它可用于不同及其间的进程通信。
(1)、函数调用时，先求出实参表达式的值，然后带入形参。而使用带参数的宏只是进行简单的字符替换。
(2)、函数调用是在程序运行时处理的，分配临时的内存单元；而宏展开则是在编译时进行的，在展开时并不分配内存单元，不进行值的传递处理，也没有“返回值”的概念。
(3)、对函数中的实参和形参都要定义类型，二者的类型要求一致，应进行类型转换；而宏不存在类型问题，宏名无类型，它的参数也是无类型，只是一个符号代表，展开时带入指定的字符即可。宏定义时，字符串可以是任何类型的数据。
(4)、调用函数只可得到一个返回值，而宏定义可以设法得到几个结果。
(5)、使用宏次数多时，宏展开后源程序长，因为每次展开一次都使程序增长，而函数调用不使源程序变长。
(6)、宏替换不占运行时间，只占编译时间；而函数调用则占运行时间（分配单元、保留现场、值传递、返回）
