| 寄存器 | 描述 |
|---|---|
| CR1 | 控制寄存器1 |
| CR2 | 控制寄存器2 |
| SMCR | 从模式控制寄存器 |
| DIER | DMA/中断使能寄存器 |
| SR | 状态寄存器 |
| EGR | 事件产生寄存器 |
| CCMR1 | 捕获/比较模式寄存器1 |
| CCMR2 | 捕获/比较模式寄存器2 |
| CCER | 捕获/比较使能寄存器 |
| CNT | 计数器寄存器 |
| PSC | 预分频寄存器 |
| APR | 自动重装载寄存器 |
| CCR1 | 捕获/比较寄存器1 |
| CCR2 | 捕获/比较寄存器2 |
| CCR3 | 捕获/比较寄存器3 |
| CCR4 | 捕获/比较寄存器4 |
| DCR | DMA控制寄存器 |
| DMAR | 连续模式的DMA地址寄存器 |
#define PWMA TIM8->CCR1
定时器初始化
PWM设置
void TIM4_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
/* 初始化结构体定义 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //TIM时间基数初始化结构体
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //TIM输出比较功能结构体
/* 时钟线(RCC)设置 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE); //使能GPIOD外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM4外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重映射需开启AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); //完全重映射定时器4
/* 端口(GPIO)设置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;//PD12、PD13、PD14、PD15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//速度2MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD
/* TIM时间基数初始化 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //计数器计数arr次则溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时钟基数单位
/* TIM外设初始化 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置CCR为0
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //初始化CH1
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //初始化CH2
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //初始化CH3
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //初始化CH4
/* 使能TIM */
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //CH3预装载使能
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //CH4预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM4
}
int main(void){
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设定中断优先级分组0
TIM4_PWM_Init(59999, 23)
TIM_SetCompare1(TIM4,1500);
TIM_SetCompare2(TIM4,3000);
TIM_SetCompare3(TIM4,4500);
TIM_SetCompare4(TIM4,6000);
while(1);
}
编码器模式
void TIM4_Encoder_Init(u16 arr, u16 psc){
/* 初始化结构体定义 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //TIM时间基数初始化结构体
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //TIM输入比较功能结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC初始化结构体
/* 时钟线(RCC)设置 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);// 使能定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 使能GPIOB外设时钟
/* 端口(GPIO)设置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PB6、PB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB
/* TIM时间基数初始化 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //计数器计数arr次则溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时钟基数单位
/* TIM编码器模式设置 */
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); //使用编码器模式3
/* 使用缺省值快速初始化
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //把TIM_ICInitStruct中的每一个参数按缺省值填入
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10; //设置滤波器长度
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure); //根据TIM_ICInitStruct的参数初始化外设TIMx
*/
TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;//TIM使用捕获模式
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //使用TIM通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频：不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x01; //配置输入滤波器：不滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure); //初始化TIM输入捕获
/* 中断向量控制器(NVIC)设置 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //中断线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
/* 使能TIM */
TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update); //清除TIMx的待处理标志位
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能指定的TIM中断
TIM_SetCounter(TIM4,0); //设置TIMx计数器寄存器值
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM4
}
/* 读取编码器计数器的值后清零计数器，在周期性进行的函数中调用来获得速度信息 */
int Read_Encoder(u8 TIMX){
int Encoder_TIM;
Encoder_TIM = (short)TIM4 -> CNT; TIM4 -> CNT=0;
return Encoder_TIM;
}
void TIM4_IRQHandler(void)//中断处理函数为空，清除中断标志位后结束中断
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM4,TIM_FLAG_Update)==SET)//溢出中断
{
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
定时器中断
//定时器中断控制LED闪烁
void TIM3_INT_Init(u16 arr, u16 psc){
/* 初始化结构体定义 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO初始化结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //TIM时间基数初始化结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC初始化结构体
/* 时钟线(RCC)设置 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3外设时钟
/* 端口(GPIO)设置 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PB0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB
/* TIM时间基数初始化 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //计数器计数arr次则溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时钟基数单位
/* TIM使能及其中断使能 */
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM3的更新中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3
/* 中断向量控制器(NVIC)设置 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //中断线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
}
/* 以下中断函数结合上方编码器模式的例子，引入一个记录编码器值的全局变量 */
extern int g_nEncoderA;
void TIM3_IRQHandler(void){
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//判断是否发生了更新(溢出)中断
{
g_nEncoderA = Read_Encoder(4); //读取编码器的值
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除溢出中断标志位
}
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0,(BitAction)(0));
else
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1));
}
int main (void) {
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设定中断优先级分组0
TIM3_INT_Init(7199,9999);
while(1);
}
TIM初始化
TIM_DeInit
TIM_TimeBaseInit（时基设置）
TIM_OCInit（PWM设置）
TIM_ICInit（编码器设置）
TIM_Cmd（使能TIM外设）
TIM_ITConfig（使能TIM中断）
TIM_OC1PreloadConfig（使能CCR）
（线路1、2、3、4同）
TIM_EncoderInterfaceConfig（编码器相关）
// 例
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
操作TIM
TIM_PrescalerConfig
TIM_CounterModeConfig
TIM_OC1PolarityConfig（设置通道极性）
（线路1、2、3、4同）
TIM_SetCounter（设置计数器寄存器）
TIM_SetAutoreload（设置自动重装寄存器）
TIM_SetCompare1（设置CCR值）
（线路1、2、3、4同）
TIM_SetIC1Prescaler（设置输入捕获预分频值）
（线路1、2、3、4同）
TIM_GetCapture1（获得输入捕获值）
（线路1、2、3、4同）
TIM_GetCounter（获得计数器值）
20.jpg
TIM_GetFlagStatus（检查TIM标志位变化与否）
TIM_ClearFlag（清除TIM标志位）
TIM_GetITStatus（检查TIM中断标志位）
TIM_ClearITPendingBit（清除TIM中断标志位）
