SSH (Secure Shell)
您可以使用 SSH 从同一网络上的另一台计算机或设备远程访问树莓派的命令行。
树莓派将作为一个远程设备: 您可以使用另一台机器上的客户端连接它。
您只能访问命令行，而不能访问完整的桌面环境。要访问远程桌面，请使用 VNC 连接树莓派。
1. 设置本地网络和无线连接
确保您的树莓派已建立网络连接。如果使用无线网络，可以通过桌面的用户界面或命令行启用它。
如果您没有使用无线网络连接，请用网线将树莓派直接连到路由器上。
您需要记下树莓派的 IP 地址，以便以后连接它。使用 ifconfig 命令将显示当前网络状态的信息，包括 IP 地址，或者可以使用 hostname -I 显示与设备关联的 IP 地址。
2. 启用 SSH
使用 systemctl 启动服务
sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh
3. 在 headless Raspberry Pi 上启用 SSH
可以通过将名为 ssh 且没有任何扩展名的文件从另一台计算机放到 SD card 的引导分区上来启用 SSH。当树莓派启动时，它会查找 ssh 文件。如果找到，则启用 SSH 并删除该文件。文件内容无关紧要；它可能包含文本，或者根本没有任何内容。
如果您已将 Raspbian 加载到空白 SD card 上，就会有两个分区。第一是较小的那个，它是引导分区。将 ssh 文件放到此分区中。
4. 设置您的 SSH 客户端
要从另一台计算机连接到树莓派，请将以下命令拷贝并复制到终端窗口中，但用树莓派的 IP 地址替换<IP>。在终端中使用 Ctrl + Shift + V 粘贴。
ssh pi@<IP>
X-转发
您还可以使用 -Y 标志通过 SSH 转发 X 会话，以允许使用图形应用程序:
ssh -Y pi@192.168.1.101
参考资料
https://github.com/raspberrypi/documentation/blob/master/remote-access/ssh/README.md
