对于这个问题，首先要说明的是古代打仗，讲究排兵布阵，根据不同的地形地貌，不同的对手，会选择不同的阵型，如鱼鳞阵、雁形阵、八卦阵、长蛇阵等等，这些阵型或许有前排士卒，但是前排士卒都未必是最先与敌人接战，更谈不上炮灰送死了。
真正意义上，会出现前排士卒的，一般都是步兵方阵或者线形行军阵型，那么在这种情况下，前排士兵为何会心甘情愿冲锋陷阵敢于赴死呢？
第一，冷兵器战争，士气是决定战争胜负的关键因素
这种情况跟我们现代的尖刀连、主攻手的情况差不多，前排士兵都是背负着特殊的任务的，他们的作用很大程度上直接决定了整个战场的胜负。
冷兵器时代的战争，跟我们现代的战争有非常多的不同之处，我们经常会看到，一支几千人的军队，改变了一场数十万人对决的战争的胜负，比如秦赵长平之战，五千秦军锐士杀入赵军，使赵军前后不能相顾，成功实现对赵括的包围。再比如唐初虎牢关之战，唐太宗李世民以三千精锐，迎战30万窦建德大军，大破救援洛阳王世充的窦建德大军。
其实古代很多战争，细细研究下来，数十万人的战争，大都是有那么非常有限的几千精锐来决定的，所以了解古代战争故事的，都听说过“女真不满万，满万不可敌”，其实并非女真军队多么厉害，而是其皆为精锐，汉族军队因为训练的问题很难一下子集结数万精锐罢了。
为何如此呢？这都是因为冷兵器战斗，士气是至关重要的因素，“先声夺人”，一旦在接战之初打出高昂的士气，那么全军必然越战越勇，怎么打怎么有，如果一开始被敌人压制士气，那么基本就宣告失败，前军一旦顶不住崩溃下来，那么整支数十万人的军队，连数十万头猪都比不上，完全会被敌军几千人追着跑、追着杀。
第二，基于战争的需要，古代将领都有一支压箱底的精锐死士
从汉高祖刘备斩白蛇起义，到辛亥革命之前，整个两千多年的古代军队中，都存在着一种普遍的形态，就是主将麾下会养一批敢打敢拼，更是不怕死的心腹死士，这些人跟主将一般都是同族、同乡的生死兄弟，或者是收养的义子。
这些人平时在军中享受超高的待遇，普通士兵能吃饱饭，他们顿顿能吃肉，普通士兵军饷三五两，他们饷银二十两，而且还不拖欠，更重要的是，他们上了战场都是身披好几层甲胄，一般的弓箭、刀枪很难伤到他们，在战场上他们就是坦克，基本砍几十下都难以造成致命伤，比如魏武卒披三层铠甲行动自若，比如满清的白甲兵，都是这种战场坦克，专门训练出来顶前面，决定战场胜负的军队。
这些士兵为什么愿意身先士卒，顶在军阵的最前面呢？一是因为主将给他们那么高的待遇，就是要他们发挥这样的作用，他们的存在就是为主将而死，属于拿人钱财替人消灾的那种，不同于混口饭吃的普通士兵。
二是他们这样做的回报也是非常丰厚的，正所谓风险越大，收益越大么，首先他们在战场上拼杀出来的战功，一定是不会被别人侵吞的，因为地位在那摆着了，而普通士兵就不好说了，其次他们战场拼杀，在主将跟前地位越来越高，养子指不定哪天，就变成继承人了，所以拼得越狠，收益越大。
第三，冷兵器时代，前排士兵的阵亡率，未必就是最高的
在冷兵器作战中，造成士兵大规模伤亡的，并不是刀枪剑戟的交战厮杀，而是弓弩的远距离打击，在箭矢的铺天盖地杀伤下，是不存在前排危险区和后排安全区的，只要射程之内全部杀伤，而且一般第一排士兵会负责举起大盾，反而会防护更周到一点。
当然，很多时候，遇上军纪非常差的军队，会在军阵之前，驱赶大批的难民百姓作为炮灰，吸引对方的弓箭、火炮杀伤，比如著名的唐末黄巢起义军、明末李闯农民军，这种时候，无良将领会安排大量的督战队和弓箭手，对老百姓进行驱赶，逼迫老百姓为其冲锋陷阵冲散对手，这种情况在乱世中比较常见，那么对老百姓来说，往前冲和往后退都是一样要死的，后面的已经是畜生了，前面万一遇上个人呢!
