问题介绍
摘自百度百科
八皇后问题,是一个古老而著名的问题,是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出:在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,问有多少种摆法?
回溯法
概念
摘自百度百科
回溯法(探索与回溯法)是一种选优搜索法,又称为试探法,按选优条件向前搜索,以达到目标。但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。
思想
在回溯法中,每次扩大当前部分解时,都面临一个可选的状态集合,新的部分解就通过在该集合中选择构造而成。这样的状态集合,其结构是一棵多叉树,每个树结点代表一个可能的部分解,它的儿子是在它的基础上生成的其他部分解。树根为初始状态,这样的状态集合称为状态空间树。
回溯法对任一解的生成,一般都采用逐步扩大解的方式。每前进一步,都试图在当前部分解的基础上扩大该部分解。它在问题的状态空间树中,从开始结点(根结点)出发,以深度优先搜索整个状态空间。这个开始结点成为活结点,同时也成为当前的扩展结点。在当前扩展结点处,搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点成为新的活结点,并成为当前扩展结点。如果在当前扩展结点处不能再向纵深方向移动,则当前扩展结点就成为死结点。此时,应往回移动(回溯)至最近的活结点处,并使这个活结点成为当前扩展结点。回溯法以这种工作方式递归地在状态空间中搜索,直到找到所要求的解或解空间中已无活结点时为止。
解题框架
对于回溯法的求解模型一般有两种,递归解法及非递归解法。
非递归法
List result, i;
init(result, n);//初始化解结果
i = 1;
while (i>0)
{
if(i > n) {
//搜索到一个解,输出;
//回溯
i--;
}
else {
set(result, i, j);//赋初值或尝试下一个值
for (j = 下界; j <= 上界; j++) {
if (constaint(result, j)) {
break;
}
}
if(满足条件)
{
i = i + 1;
}
else {
清理所占的状态空间;
// 回溯
i = i – 1;
}
}
递归法
void backTrace(int i) {
if(i == 1) {
init(result, n);
}
if(i > n) {
//找到一个解,输出
} else {
for (int j = 下界; j <= 上界; j++) {
set(result, i, j);
if(constraint(r, i)) {
if(i <= n) {
backTrace(i + 1);
}
}
}
}
}
八皇后问题求解
class Queen {
int n;
List<List<Integer>> result = new ArrayList<>();
public Queen(int n) {
this.n = n;
}
boolean conflict(List<Integer> state, int x) {
for (int i = 1; i < x; i++) {
if (state.get(i).equals(state.get(x)) || x - i == Math.abs(state.get(x) - state.get(i))) {
return true;
}
}
return false;
}
void init(List<Integer> list, int size) {
for (int i = 0; i <= size; i++) {
list.add(0);
}
}
void reInit(List<Integer> list, int size) {
for (int i = 2; i <= size; i++) {
list.set(i, 0);
}
}
void queen() {
int i = 1;
List<Integer> r = new ArrayList<>(n + 1);
init(r, n);
while (i > 0) {
if (i > n) {
//找到一组解
ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>(r.size() - 1);
for (int index = 1; index < r.size(); index++) {
list.add(r.get(index));
}
result.add(list);
//找到一组解后同样回溯
i = i - 1;
} else {
//找到第i行对应的合适的列
int j = r.get(i);
r.set(i, j + 1);
for (j = r.get(i); j <= n; j++) {
r.set(i, j);
if (!conflict(r, i)) {
break;
}
}
if (j <= n) {
//找到了合适位置,继续下一个
i++;
} else {
//回溯
r.set(i, 0);
i--;
}
}
}
}
List<Integer> r = new ArrayList<>(n);
void queenRecurse(int i) {
if(i == 1) {
init(r, n);
}
if(i > n) {
ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>(r.size() - 1);
for (int index = 1; index < r.size(); index++) {
list.add(r.get(index));
}
result.add(list);
} else {
for (int j = 1; j <= n; j++) {
r.set(i, j);
if(!conflict(r, i)) {
if(i <= n) {
queenRecurse(i + 1);
}
}
}
}
}
void print() {
System.out.println(n + " queen problem has " + result.size() + " results!");
for (int i = 0; i < result.size(); i++) {
List<Integer> list = result.get(i);
for (Integer in : list) {
System.out.print(in + " ");
}
System.out.println();
}
}
}