泰罗奥特曼是圆谷特摄剧《泰罗·奥特曼》的主人公，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员。泰罗的格斗能力十分出色，必杀技斯特利姆光线威力极大，是奥特兄弟中最强的奥特曼，他的武器是手镯王冠，同时拥有能复原再生的奥特心脏。[1]
泰罗奥特曼在地球上与东光太郎一心同体，加入ZAT队共同为保卫地球和平而战。结束战斗任务之后，东光太郎将奥特徽章交还奥特之母，独自在地球上游历[2]。后来回到光之国，泰罗就任为奥特宇宙警备队首席教官至今，还育有一子泰迦奥特曼。
泰罗，是日语中的「太郎/Taro」的音译，意思是日本家庭中的长子，表明了泰罗是奥特之父与奥特之母的独生儿子的身份。
在泰罗的早期企划案中，曾有过「斯塔奥特曼」和「奥特杰克」等多个试用名。但由于在那个年代，「hi jacking」在日本是一个不好的词汇；而且，时任社长圆谷皋考虑到之前的奥特英雄，比如赛文和艾斯都是用的西方风格名称，所以决定这次要采用日式风格的名字，就通过了「太郎」这一纯和风名字提案，泰罗·奥特曼的名字正式成型[3]。
身份背景
泰罗奥特曼在奥特兄弟中排行第六，简称“奥特六弟”。泰罗是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，战斗力强悍，排奥特兄弟首位。可以使用奥特战士中极少数能够使用的奥特炸弹。奥特炸弹使用时，泰罗奥特曼只要只要心脏没有受损，就可以再生。而且泰罗在与怪兽战斗的时候，即使身体被贯穿，头被砍掉心脏没有受损也能复活。
由于奥特之母与赛文奥特曼的母亲玛莎奥特曼是亲姐妹关系，所以泰罗奥特曼的外型与同为红族的表哥赛文奥特曼有许多相似之处，泰罗的头上的两个奥特之角又称“奥特天线”，与奥特之父相同，这足以证明泰罗与其他奥特兄弟不同的身份地位。做为奥特家族的贵族出身的泰罗还具有奥特心脏（具有再生能力）。此外，受到难以想象的严重伤害时，彩色计时器闪烁，身体会发出蓝白色的光，直至消失。
泰罗的肉搏能力非常强，而且泰罗的人间体东光太郎本身也擅长拳击，泰罗的格斗实力毫不亚于赛文、爱迪、雷欧和阿斯特拉，动作敏捷且出招迅速，经常能造成破坏性伤害。
