迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，针对的是非负权边，解决的是有向图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。
基本步奏
（1）构建一个连通图如图
（2）设置一个数组dist，以点A为起点进行搜索，初始化到各点距离是无穷大
A->B = 6，即dist[B] = 6；A->C = 3，即dist[C] = 3；最短路径为A->C；
（3）把C当做起点，这时，A到B最短路径A->B = 5，A->D = 6，A->E = 7，修改数组
（4）按照以上规则依次进行搜索
（5）直到遍历到最后一个元素终止，即得出A到各点最短路径
