格列佛告别“慧骃”后，大胆扯起了小帆，乘着小船在海中行驶着。格列佛打算找一座无人居住的小岛，自己独立生活。格列佛根据自己的推测，到达了新荷兰小岛。格列佛被岛上的土人发现，逃跑时，他被土人用箭射伤。后来，格列佛遇到了一艘帆船，船上的葡萄牙水手对格列佛很友好，但他多次逃跑，水手们就强行把格列佛锁在了船上。那艘帆船的船长友善而大方，他带格列佛去了里斯本，接着欲让他回英国。格列佛对彬彬有礼的船长彼得罗较有好感，但他依然难以接受与“野胡”生活在一起。最后，格列佛在彼得罗的劝说下，回到了自己的家中。家人对于格列佛的归来又惊又喜，但格列佛对他们却充满了仇恨、厌恶和鄙视。格列佛不和家人相处，而是买了两匹小马来养在马厩里。
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