1.获取Android源码
（1）下载repo
在用户目录下创建一个bin文件夹来存放repo，并把该路径设置到环境变量中
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
下载repo脚本
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
设置repo可执行权限
chmod a+x ~/bin/repo
（2）初始化repo客户端
创建AndroidCode目录用来存放源码
mkdir AndroidCode
cd AndroidCode
运行repo下载源码
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-4.4_r1
repo sync
注：下载android源码对网络要求较高，如果中间出现错误，不要删除已缓存的文件，重新执行repo sync即可。如果网速不允许的话，推荐在论坛或者网盘上找资源，在windows下载后拷贝到ubuntu下即可（无需配置repo）。无论采用哪种方式，切记源码的路径一定不要含有中文。
2.搭建编译环境
(1）安装编译工具
sudo apt-get install -y git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386
sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib
sudo apt-get install tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
sudo apt-get install dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential
sudo apt-get install zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib
sudo apt-get install libc6-dev-i386
sudo apt-get install lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev
sudo apt-get install lib32z-dev ccache
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
注：安装过程中可能出现版本不匹配的问题，但是系统会给出应安装的正确版本提示，按照系统提示安装即可。如果出现不能安装的情况，可以执行 sudo apt-get update 后再进行安装，如果再安装不上，则可以放弃，影响不大。如果电脑里没有git一定要安装一下git。
（2）安装jdk
Android4.4的源码编译所使用的jdk为oracle jdk1.6。由于不能直接下载，所以可在论坛或网盘上找资源下载jdk1.6.0_45.下载后为.bin文件
首先在/usr/loacl目录下创建jvm文件夹用来存放jdk
mkdir /usr/local/jvm
然后进入到Downloads下找到刚才下载的jdk，复制到/usr/local/jvm中
cp jdk-6u45-linux-x64.bin /usr/local/jvm
然后进入到/usr/local/jvm下，给.bin文件一个可执行权限
chmod +x jdk-6u45-linux-x64.bin
执行.bin文件进行安装
./jdk-6u45-linux-x64.bin
安装成功后设置环境变量，打开/etc/profile，添加如下几行后保存
export JAVA_HOME=/usr/local/jvm/jdk1.6.0_45
export JRE_HOME=/usr/local/jvm/jdk1.6.0_45/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$JAVA_HOME:$PATH
修改后Log Out之后再进入，在终端输入java -version，显示java version "1.6.0_45"则为配置成功
注：编译的时候jdk一定要安装1.6的最高版本，即jdk1.6.0_45，否则编译中会报错，推荐下载地址http://download.csdn.net/detail/javahr/7291125
（3）安装make
由于ubuntu16.04自带make版本过高，无法编译。因此需要将make降至3.81或3.82版本
下载地址ftp://ftp.gnu.org/gnu/make/
下载后到Downloads下将文件拷到其他目录（home下即可），然后解压
tar -zxvf make3.8.2.tar.gz
解压后进入到make3.8.2的目录下
./configure
make
make install
执行完后在/usr/local/bin中可得到新版本的make，复制到/usr/bin中即可
注：make过程中可能会出现错误，不用理会，只要make install能够成功执行即可。
（4）编译
首先在.bashrc文件末尾追加export USE_CCACHE = 1
echo export USE_CCACHE=1 >> ~/.bashrc
然后导入编译Android源码所需的环境变量和其他参数：
source build/envsetup.sh
然后
make clean
make update-api
make
注：其中前两行不是必须的，make update-api可能会出错，但是影响不大。
最后一行make也可以用make -j4（四线程编译），电脑性能好的可以用make -j8或-j10，总之是二的倍数。我怕电脑死机只用了make，不过稍微有点慢。
如果没什么意外的话等待编译成功就好了。。。
（5）启动Android模拟器
source build/envsetup.sh
lunch sdk-eng
emulator
等待一会之后模拟器即可启动
（6）最后：
过程整理出来大概就是这样，由于上文好多命令都是我自己手敲上去的，可能有的敲错了，给大家推荐两篇参考博客
http://www.jianshu.com/p/6d97b4a10b18
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e65e8cc0102wm83.html
如果顺利的话整个编译过程是不会出现网上所说的各种错误的。
祝大家编译成功～
