相比较对于外在，比如相貌，特长等等，对于内在，比如一个人的性格特点等的了解更加不易，我猜想，你所问的，应该是后者吧。
一个人能够了解自己多少呢？有一首古诗说得好，“不识庐山真面目，只缘身在此山中”。很多时候，我们因为环境所限，影响了站在更高更远的视角看自己，于是会有迷茫，困惑，感叹，我真的不了解自己。那么站在庐山之外，真的就了解庐山吗？未必啊，“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”是距离太近了。太远的时候，可能目光又聚焦于其他的风景了。这个不远不近，分寸很难掌握。还有，心理学上有一种说法，就是冰山理论，你看到的只是冰山的一角，真正的内心，很大一部分被深藏在水面之下。所以无论从横向还是纵向，一个人想要真正的了解自己，那都是路漫漫其修远兮。
那么，对于如同自己身体的一部分的孩子，又能了解多少呢？孩子不是你，你可以去旁观，孩子又那么重要，可能时时被你放置在视线之内，你真的了解孩子吗？到底了解多少呢？
我见过有的家长一副胸有成竹的样子说，我家孩子就是怎样。昨天看到这个问题，我也问了我家小妞，你觉得妈妈了解你吗，小妞很肯定的点头。但是，我自己却觉得对孩子没有多少了解。或者说，更多的了解，还需要在今后的生活里不断的感受，此时此刻的了解未见得全面，至于由现在去看未来，那更是渺渺然。这个了解，说的更多的是作为一个家长客观的对孩子的评估。
还有一种了解，却是纯粹跟孩子的互动过程里对孩子行为、内心的解读。我知道，我家小妞她所说的了解指的就是这个层面，她觉得我懂她，解读了她。但是老实说，一个孩子可能内心都以为父母是能够读懂她呢！还有，到底在多深的层面上解读了孩子，那要看随后对孩子的引导是不是真的到位。目前来看，我自己对自己还不算满意。
那么，对自己的了解我说不上信心满满，对孩子的了解也是开始探索，是不是就会觉得内心恐慌呢？因为人似乎有一种本能，就是对自己的未知容易恐慌。我倒觉得不必。了解的程度每个人都有深有浅，只要有了解的愿望就已经是非常的尊重自己，爱自己了。我觉得重要的是，不管能够在多深的层面了解自己，了解了后续接纳一定要跟上。否则，了解自己，却只接纳所谓的优势，就失去了了解的意义。
我看到有的朋友天天深刻的剖析自己，最后却得出结论，这就是……给自己定义之后，下一步当然是努力去改变了。那么改头换面之后，还是自己吗？所以，一个人了解自己，让自己更好，是发现真我（关于这一点，可参阅张德芬的《遇见未知的自己》）。真我的探索，更多的是看到自己的潜意识，我觉得需要加上的一点是，接纳自己的个性，我们也许需要改变自己的行为，到一定不要失去自己。这样，才不枉了解自己一场。
一个人了解孩子，更多的是学习尊重孩子，与孩子平等，只有这个程度上的解读，才是真正的解读，你才可以了解孩子，爱孩子。
所以，了解了多少没那么重要，你已经想要去了解了。从爱出发，了解更多，越幸福。
感谢您邀请我回答。
