唐·雪利博士谈吐优雅、笔下生花，是一个擅长古典乐的艺术家。曾两次在白宫演奏钢琴曲，上流社会中享有很高的名气。衣冠楚楚、风度翩翩，他是才华横溢的天才，也是黑人中的一员。
托尼·利普在夜总会当保镖，喜欢用拳头解决问题。性情粗暴，行事粗鲁。是有明显的种族偏见的白人。
托尼·利普正处于失业状态，他当掉了自己的手表，为家庭的房租而焦虑的时候，收到唐·雪利博士的邀请，当唐·雪利的司机，陪着博士南下演出。
因为高额的收入，托尼·利普决定接受工作。自此，《绿皮书》的故事拉开了序幕。
起初，完全不同的两人摩擦不断。托尼·利普拒绝为博士搬送行李，博士对托尼·利普占小便宜、啰嗦的行为不满。
随着事情的发展，托尼·利普沉醉于博士的演奏中，对博士的评价越来越高。开始理解博士的行为。博士也在托尼·利普的影响下，开始尝试自己不吃的炸鸡。
两个种族、性格、教育水平、所处环境完全不同的人，开始相互理解对方的兴趣爱好。
托尼·利普关心博士的安全，去小酒馆救被其他人欺负的博士。博士帮助托尼把给妻子的流水账一样的信变成了一封封情书。
但是感情不只停留于表面的温情，在接下来的旅途里，他们学会了理解和尊重。
托尼·利普用行贿的手段将博士从警察局中赎回来的时候，博士为这种行为不耻，认为托尼只是想快速解决问题，而是为了演出顺利进行好拿到自己的收入。在一次次的事件发生后，博士终于体会到了托尼·利普对自己的关心。改变了对托尼·利普的看法。
而托尼看到博士因为肤色所遭受的羞辱和偏见：博士想买西装却被告知不能试穿；受邀演出时中场想借用厕所却遭到了拒绝；甚至有夜晚禁止黑人出行的日落镇；托尼·利普终于体会到了种族偏见对黑人的伤害。
友谊的进一步深化，不仅仅是理解，更是在于你是否愿意为了对方变得更好。你的世界会发生变化，是因为有人愿意走进你。
巡回演出之前，托尼·利普拒绝了博士把姓简化，便于上流社会认可的建议。一直忍让妥协的博士无论对方怎么刁难，他都会坚持演奏。
在最后一场演出的时候，更衣间是一间破败的储物室，博士忍了。餐厅拒绝黑人用餐，遭到了博士和托尼的拒绝，主事想要买通托尼，却险些被托尼暴打。
博士终于为尊严做出了回应，他拒绝了表演，选择和托尼一起回家过圣诞节。托尼也在博士的熏陶下，写出了动人的情书给自己的妻子。
电影最高明的地方是它没有对种族歧视刻意的批判。它给我们展示了形形色色的人物：有欺凌弱小的白人，也有抢劫偷窃的黑人；也有勤劳辛勤的黑人农民，也有有雪中送炭的白人警察。无论黑人还是白人，都是有善有恶，有好有坏的。每个人都是特殊的，种族并不能代表每个人。
当你认识到朋友是独一无二的时候，你才真正了解你的朋友。同样，当你意识到每个人都是独特的时候，种族歧视才会消失。
消除偏见并不是一件容易的事情，博士、托尼和影片中提到的肯尼迪兄弟，他们一直为消除种族歧视努力着。就像影片里的绿皮书一样，它是种族歧视的产物，但是它确实给黑人提供了方便。
我们不能责怪过去，但是我们可以改变以后。
