原理及步骤：
1、传入视频路径、音乐路径、视频的时长参数等
2、用AVURLAsset分别读取视频、音乐的内容
3、新建一个视频的框架
4、往框架里面添加一条音频轨道和视频轨道
5、把音乐放入音频轨道、视频内容放入视频轨道（如果需要保留原音，读取视频里面的音频内容，也加入音频轨道）
6、导出视频

代码：

/**
 添加音频

 @param videoUrl 视频url
 @param audioUrl 音频url
 @param needVoice 是否需要保留原音
 @param videoRange 视频的开始时间和时长 （设置和用法如下）
      CGFloat ff1 = [self getMediaDurationWithMediaUrl:vpath];
      NSMakeRange(0.0, ff1)
 @param completionHandle 回调
 */
+ (void)addBackgroundMiusicWithVideoUrlStr:(NSURL *)videoUrl audioUrl:(NSURL *)audioUrl needVoice:(BOOL)needVoice andCaptureVideoWithRange:(NSRange)videoRange completion:(MixcompletionBlock)completionHandle{
  
        //AVURLAsset此类主要用于获取媒体信息，包括视频、声音等
        AVURLAsset* audioAsset = [[AVURLAsset alloc] initWithURL:audioUrl options:nil];
        AVURLAsset* videoAsset = [[AVURLAsset alloc] initWithURL:videoUrl options:nil];
        
        //创建AVMutableComposition对象来添加视频音频资源的AVMutableCompositionTrack
        AVMutableComposition* mixComposition = [AVMutableComposition composition];
        
        //CMTimeRangeMake(start, duration),start起始时间，duration时长，都是CMTime类型
        //CMTimeMake(int64_t value, int32_t timescale)，返回CMTime，value视频的一个总帧数，timescale是指每秒视频播放的帧数，视频播放速率，（value / timescale）才是视频实际的秒数时长，timescale一般情况下不改变，截取视频长度通过改变value的值
        //CMTimeMakeWithSeconds(Float64 seconds, int32_t preferredTimeScale)，返回CMTime，seconds截取时长（单位秒），preferredTimeScale每秒帧数
        
        //开始位置startTime
        CMTime startTime = CMTimeMakeWithSeconds(videoRange.location, videoAsset.duration.timescale);
        //截取长度videoDuration
        CMTime videoDuration = CMTimeMakeWithSeconds(videoRange.length, videoAsset.duration.timescale);
        
        CMTimeRange videoTimeRange = CMTimeRangeMake(startTime, videoDuration);
        
        //视频采集compositionVideoTrack
        AVMutableCompositionTrack *compositionVideoTrack = [mixComposition addMutableTrackWithMediaType:AVMediaTypeVideo preferredTrackID:kCMPersistentTrackID_Invalid];
        
        //TimeRange截取的范围长度
        //ofTrack来源
        //atTime插放在视频的时间位置
        [compositionVideoTrack insertTimeRange:videoTimeRange ofTrack:([videoAsset tracksWithMediaType:AVMediaTypeVideo].count>0) ? [videoAsset tracksWithMediaType:AVMediaTypeVideo].firstObject : nil atTime:kCMTimeZero error:nil];
        
        if (needVoice) {
            //视频声音采集(也可不执行这段代码不采集视频音轨，合并后的视频文件将没有视频原来的声音)
            AVMutableCompositionTrack *compositionVoiceTrack = [mixComposition addMutableTrackWithMediaType:AVMediaTypeAudio preferredTrackID:kCMPersistentTrackID_Invalid];
            
            [compositionVoiceTrack insertTimeRange:videoTimeRange ofTrack:([videoAsset tracksWithMediaType:AVMediaTypeAudio].count>0)?[videoAsset tracksWithMediaType:AVMediaTypeAudio].firstObject:nil atTime:kCMTimeZero error:nil];
        }
        
        //声音长度截取范围==视频长度
        CMTimeRange audioTimeRange = CMTimeRangeMake(kCMTimeZero, videoDuration);
        
        //音频采集compositionCommentaryTrack
        AVMutableCompositionTrack *compositionAudioTrack = [mixComposition addMutableTrackWithMediaType:AVMediaTypeAudio preferredTrackID:kCMPersistentTrackID_Invalid];
        
        [compositionAudioTrack insertTimeRange:audioTimeRange ofTrack:([audioAsset tracksWithMediaType:AVMediaTypeAudio].count > 0) ? [audioAsset tracksWithMediaType:AVMediaTypeAudio].firstObject : nil atTime:kCMTimeZero error:nil];
        
        //AVAssetExportSession用于合并文件，导出合并后文件，presetName文件的输出类型
        AVAssetExportSession *assetExportSession = [[AVAssetExportSession alloc] initWithAsset:mixComposition presetName:AVAssetExportPreset640x480];
        
        NSString *outPutPath =[NSHomeDirectory() stringByAppendingPathComponent:MediaFileName];
        //混合后的视频输出路径
        NSURL *outPutUrl = [NSURL fileURLWithPath:outPutPath];
        
        if ([[NSFileManager defaultManager] fileExistsAtPath:outPutPath])
        {
            [[NSFileManager defaultManager] removeItemAtPath:outPutPath error:nil];
        }
        
        //输出视频格式 AVFileTypeMPEG4 AVFileTypeQuickTimeMovie...
        assetExportSession.outputFileType = AVFileTypeMPEG4;
        //    NSArray *fileTypes = assetExportSession.
        
        assetExportSession.outputURL = outPutUrl;
        //输出文件是否网络优化
        assetExportSession.shouldOptimizeForNetworkUse = YES;
        
        [assetExportSession exportAsynchronouslyWithCompletionHandler:^{
            completionHandle();
        }];
        

    }

获取视频长度的代码

/**
 根据视频路径获取视频时长

 @param mediaUrlStr 本地路径
 @return 返回时长
 */
+ (CGFloat)getMediaDurationWithMediaUrl:(NSString *)mediaUrlStr {
    
    NSURL *mediaUrl = [NSURL fileURLWithPath:mediaUrlStr];
    AVURLAsset *mediaAsset = [[AVURLAsset alloc] initWithURL:mediaUrl options:nil];
    CMTime duration = mediaAsset.duration;
    
    return duration.value / duration.timescale;    
}