嵌入式按照通俗的话来说，就是在已有的硬件上移植操作系统。这样的解释大家可能不太明白，那我再换一个角度解释。单片机大家应该都知道吧，单片机的工作模式是利用软件编程控制硬件，实现一些功能。嵌入式是在软件与硬件之间加入一个操作系统。两者的区别如图所示：
单片机： 软件 —— 硬件
嵌入式： 软件 ——操作系统——硬件
二者的区别就在于，嵌入式有一个操作系统。
知道单片机与嵌入式的差别是有无操作系统，那我们就应该知道以下几个问题：
什么是操作系统？
有无操作系统，有什么区别？
大家不要急，容我慢慢道来。
1.什么是操作系统？
操作系统（Operating System，简称OS）是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。
简单地说，操作系统是用户和计算机的接口，同时也是计算机硬件和其他软件的接口。
2.有无操作系统，有什么区别？（这也是我们为什么引入操作系统的原因）
我们知道，单片机通过软件直接控制硬件。因此就会出现一个问题：当用户想在另一个新的硬件平台实现相同的功能。
软件程序一定会发生改动。
软件开发者必须要先了解这个新的硬件平台，才能进行软件编程。
综上两点，单片机有以下两点缺点：
软件开发者必须懂硬件，降低了开发效率。
软件移植差。（不要问我什么移植性，自己百度去）
嵌入式是通过操作系统，间接控制硬件。因此当硬件平台发生改变，但是依旧与操作系统兼容，那么软件程序就不会改变。并且软件开发人员不需要了解硬件，只要学会操作系统中功能的调用，极大地提高了效率。因此嵌入式引入了操作系统，相比于单片机有以下几点优点：
软件移植性好。
软件开发人员不需要懂硬件，极大地提高了开发效率。
操作系统提供了很多开源的软件，工具，库。
可以实现多任务。（所谓的多任务就是快速切换）。
操作系统中有一些网络协议，因此嵌入式是可以上网的，提供了大量的网络资源，实现远程控制。
嵌入式也不是完全没有缺点的，那就是它的价格昂贵。因为嵌入式的硬件质量比单片机的质量要高的多。比如你在一个51单片机上移植一个操作系统，那是无法工作的，因为硬件跟不上。
3.移植操作系统的步骤有哪些？
移植 bootloader
裁剪和编译内核
制作文件系统
4.什么样的系统可以被称作嵌入式系统？
我们知道嵌入式是进行系统开发的一种技术，那么它就必须满足：开源的代码或提供使用的方法。
ps：转自https://blog.csdn.net/xyd2017/article/details/69372349
