《步履不停》，作者是枝裕和，日本当代电影大师，其电影的题材大多切入家庭情感和社会人文，本书也有同名电影上映。作者写这本《步履不停》的初衷正是源于对于母亲过世的自责和回忆引发的叙述。
作者用平实的语调，略显啰嗦的叙述，回忆了七年前的一天家庭聚会发生的事。横山良多在大哥忌日的当天，带着妻子和继子初次回父母家，姐姐千波一家也回来了，想在父母家建造房子一同居住。那些做饭、游戏、谈话、扫墓的点点滴滴，看似细小琐碎，却在多年以后感受到内心的温暖美好。那些亲人间的隔阂、怨恨，总在很久之后才发现那些不曾表露的关心，从而悔恨不已。
父子之间永远不可能亲密无间，因为同样地感情内敛、不善表达。父亲是一个严肃古板的传统男人，总是摆出一副严肃的面孔，哪怕对自己的孩子也是一样，明明想出来和子女见面，偏偏要找个借口才肯走出来。
父亲视工作为人生的一切，他甚至觉得不这么想的男人是没有价值的。显然，良多并不符合他的标准。每次见面父亲总会问：“工作如何？能糊口吗？”这句话仿佛是在指责良多生活的不成功。而良多也说“就因为是父子啊，打死我也不想跟那个人说我失业了”，因为不肯被父亲看轻。
因为大哥的优秀，良多认为父亲对大哥寄予了全部的期望，而对自己的任何事情都毫不关心。父子之间的对话也经常无话可说。父亲为找话题讨论棒球比赛，却不知道儿子早就不喜欢看了。儿子想要解释油画修补工作，父亲也兴趣了了。
祖孙三代的海边散步对彼此的关系有所缓解，但还是来不及啊，有些话需要说，有些事需要做，有些人需要陪伴，不能等。
母亲的爱就是事无巨细的。母亲无条件的爱着儿子，关心他的工作、他的婚姻、甚至他的牙齿，向儿媳展示儿子的相片和童年的记忆，其实是炫耀吧。在母亲患病神志不清的时候，仍然记挂着儿子去看牙医。
母亲也不是完美的，也有着市侩的刻薄和自私。对寿司店主的挑剔、对父亲的抱怨、对儿媳的不满、对被救者的痛恨，但母亲其实就是这个样子的吧，总觉得只有自己的孩子是最好的。
母亲对大哥的爱近乎偏执，大哥纯平因为救人不幸离世，他的房间十五年没有变化，母亲会在做饭的时候突然说纯平最喜欢吃，会回忆小时候他的故事。母亲总怀疑大哥死后变成了纹黄蝶，当真有一只蝴蝶摇摇晃晃地飞过茶几上方，停在佛龛前大哥遗照的相框上面，她说“你看……果然是纯平”。
母亲整日为家操劳，但母亲在世时，她的一举一动，都只让良多觉得她好施小惠而心烦。当母亲得病后，才感到母亲存在的意义，连母亲的插花干枯也舍不得扔掉。
母亲是书中最有血有肉的形象，想着她为大家炸天妇罗、做白玉团子、为大哥的墓碑浇水、看着一只蝴蝶哀伤的那些画面，体会一个母亲的欢喜和哀伤，而经常独自沉浸在音乐中的母亲，谁又知道心里藏着怎样的秘密啊！
“我”，家中次子，自小就生活在优秀的哥哥的阴影下，人到中年、失业，优柔寡断。他讨厌门前长长的上坡路、讨厌家中难以忍受的炎热、也怨恨着父母的偏心、恼怒着自己的失败，迫不及待地想要逃离家庭的束缚。
但当父母相继辞世，回忆起以前的点点滴滴，到最后才后悔，没有和父亲去看足球，也一次都没让母亲坐过自己的车，而且再也无法挽回。
父母健在的时候，我们知道，他们迟早有一天会走，但那也只是“迟早”，我们无法具体地想象失去父母到底是怎样的状况。我们明明知道他们慢慢走向衰老，却只能手足无措地看着，无能为力。
父母啊，对孩子总是满怀期待，孩子呢，却总是在想着离开父母的约束，不断的渐行渐远，总以为父母会一直在原地守候，当回头时，早已找寻不到。
所谓珍惜眼前的道理谁都知道，多少人能做到？所谓感悟生活的话谁都会说，但浮躁的心总在拼命的奔跑。所以啊，那些唠叨、关心、挂念，那些饭菜、水果、花草里的爱，只有在很久之后才会感慨，当时只道是寻常，却再也不见。所以啊，有些事情，我们总是在不停的错过又不停的后悔。
人生，总有那么一点来不及，也许这就是人生。
