问题
1、window尝试
2、linux尝试
1）安装
官网下载安装包，解压后放在目录：
获取许可证明，分别将 和 放在 路径下。
2）设置系统环境
首先尝试了修改.bashec文件，但使用pycharm运行失败提示 ，最后从pycharm里直接添加环境，菜单栏RUN->Edit Configurations...->(file name)->Environment->Environment variables,
Run/Debug Configurations
在弹出的对话框中添加环境变量：
Environment Variables
3）其他错误
显示找不到osmesa.h文件,且command 'gcc' failed with exit status 1，
sudo apt-get install libosmesa6-dev
安装完成后错误消失
新错误：‘patchelf'
参考
image.png
sudo apt-get update
sudo apt install patchelf
参考
https://blog.csdn.net/m0_38059938/article/details/82994738
https://www.cnblogs.com/sddai/p/11050947.html
https://blog.csdn.net/Farm_Coder/article/details/90295093
https://blog.csdn.net/u012939880/article/details/100897108
https://blog.csdn.net/windowsyun/article/details/88583657
https://github.com/openai/mujoco-py/issues/253
