僖公四年的那个春天，齐桓公带领各诸侯集结起来的军队入侵蔡国。蔡国太弱，直接溃败了，于是齐桓公干脆就去讨伐楚国了。楚成王派人到齐桓公带领的诸侯军中去质问齐桓公：“你着在北海，我住在南海，应该是风马牛不相及的两个地方，怎么也没料想到你会涉足我们的地盘，什么原因呢？”
管仲回答说：“想当年召康公曾命令我逝去的先王姜太公说：‘五等爵位的诸侯和九州的长官，只要是为了辅佐周王朝的你都可以去征伐他们。他曾赐给我们先王的管辖范围东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣‘。你们楚国没有按时进贡包茅导致周天子供应不足，无法滤酒，我是来征收贡物的；当初周昭王南征狩猎就再也没有回去，我今天要来问一问到底为什么没能回去。”
楚国使者回答说：没有按时上贡市我们的过错，怎么敢不交贡品呢。至于周昭王南下却没能再回去，都是几百年前的事了，您还是去水边问问是什么原因吧，我也不知道。诸侯军队又向前前进，驻扎在陉山中。
那一年的夏天，楚成王派屈完去到诸侯国的军队去。诸侯国的军队后退到了召陵，安营扎寨。齐桓公把诸侯国的军队排开成阵，让屈完一同乘战车阅兵。齐桓公就说：”你看啊屈完，你看这些军队哪里实在替我一个人作战啊，这是为了继续诸侯之间的友好关系而战呐。不如楚国也来与我们一同结盟，你觉得如何呢？“
屈完回答道：”承蒙您赐福于我国的江山社稷，实在折杀我国了，这正是我们君王的意愿呐“
齐桓公接着说：”用这么多诸侯的军队作战，又有谁能抵御得了呢？用这样强大的诸侯之力，有什么城池攻不下来？“
屈完答：”齐桓公你若是用德行来安抚诸侯，谁敢不服从您的指挥？但是你如果要用武力蛮力的话，我们楚国就把方城山作为城，把汉水作为楚国的护城河，您虽然人多势众，一样没有什么用。“
屈完与诸侯订立了盟约。
齐桓公伐楚盟屈完
齐桓公伐楚盟屈完
