代码效果演示
Gitee源码

# -*- coding: utf-8 -*-
# Version: Python 3.9.7
# Author: TRIX
# Date: 2021-09-18 11:37:04
# Use: 批量重命名文件目录 将指定文件夹下所有格式为 str1_str2_str3的文件 或 文件夹 重命名为str1Str2Str3
import os
import itertools

rootPath='D:\\[download]\\forTest\\'

def makePaths(root,subFolderName='folderForTest',dirLevel=1,folderCount=1):#新建多级文件夹 用于测试 创建目录 新文件夹名字 新建目录级数 不包含最外层 每层新建文件夹个数
    if not os.path.exists(root):
        os.mkdir(root)#创建初级目录
    prodList=list(itertools.product([str(n+1) for n in range(folderCount)],repeat=dirLevel))#笛卡尔积 repeat 位数

    #生成每个目录
    for m in range(len(prodList)):
        fullDirPart=root#文件夹初级目录
        for n in range(dirLevel):#生成第n级目录
            fullDirPart+='\\'+subFolderName+''.join(prodList[m][:n+1])#文件夹完整目录
        if not os.path.exists(fullDirPart):
            os.makedirs(fullDirPart)#创建目录

makePaths(rootPath+'folder_for_test','f_f_t',dirLevel=3,folderCount=3)

def renamePaths(root):
    oriDirList=[]
    for root, dirs, files in os.walk(root):
    #返回该目录内的所有文件名列表 包含所有级目录的元组
    #root是文件本身目录 相当于dirname
    #dirs_list是该文件夹所有目录名字的列表(不含子目录)
    #files_list是该文件夹所有文件名字的列表(不含子目录)
        for file in files:#拼接文件目录
            oriDirList.append(os.path.join(root, file))
        for folder in dirs:#拼接文件夹目录
            oriDirList.append(os.path.join(root, folder))

    newDirList=[]
    for index,oriDir in enumerate(oriDirList):
        oriDirPartList=oriDir.split('\\')#将 原路径字符串 按\切分 为列表
        oriDirPartList[-1]=oriDirPartList[-1].split('_')#将文件 或 文件夹名 按_切分 为列表
        for namePartIndex,namePart in enumerate(oriDirPartList[-1]):
            #文件名 str1_str2_str3的文件重命名为str1Str2Str3
            oriDirPartList[-1][namePartIndex]=namePart.capitalize()
        oriDirPartList[-1]=''.join(oriDirPartList[-1])
        newDirList.append('\\'.join(oriDirPartList))

    pathZipList=list(zip(oriDirList,newDirList))
    pathList=[]
    for n in pathZipList:
        pathObj=pathClass(n[0], len(n[0].split('\\')),n[1])
        pathList.append(pathObj)
    pathList=sorted(pathList,key=lambda pathObj:pathObj.oriPathLevel,reverse=True)#以 oriPathLevel 反向排序

    for n in pathList:#对每个目录改名
        print(n.oriPath,n.newPath,n.oriPathLevel)
        os.rename(n.oriPath,n.newPath)#只能对相应的文件进行重命名, 不能重命名文件的上级目录名

class pathClass(object):#路径类
    """docstring for pathClass"""
    def __init__(self, oriPath,oriPathLevel,newPath):#原路径 原路径级数 新路径
        self.oriPath = oriPath
        self.oriPathLevel = oriPathLevel
        self.newPath=newPath

renamePaths(rootPath+'folder_for_test')