阴晋之战是发生在战国初期魏国与秦国之间的一场战争，这场战争令吴起和魏武卒名声更加的响亮，更加成为百战百胜的代名词。
吴起，战国时期卫国人，曾师从于孔子的弟子子夏，算是孔子的徒孙，但吴起却并没有圣人徒孙该有的样子。吴起曾为鲁国效命，在齐鲁交战时，吴起为了表示对鲁国的忠心，就杀掉了他的齐国妻子，吴起不仅杀妻，他还不孝，母亲死后，吴起没有按照儒家忠孝规定的那样回家奔丧守孝，就跟吴起断绝了师生关系。因为鲁穆公对吴起起疑，就免了吴起的官职。又经人劝说，吴起就离开了鲁国，来到了魏国。在魏国西河郡担任郡守期间，向孔子的弟子子夏学习儒家思想。
魏武卒是由吴起训练的一支精锐之师。魏武卒可以说是当时战斗力最强的兵种，主要以步兵为主，《荀子·议兵篇》记载：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。”就是说士兵披上三层重甲和铁盔，能拉开十二石的弓弩，背50支弩箭，手拿长戈，腰配利剑，携带三天的作战粮草，半天能走一百多里路。可以看出魏武卒的身体素质、体能、战斗力都是上上之选。吴起重视激励军队保持高昂的士气，他曾请魏武侯为将士举行庆功宴，使立上功者坐于前排，赐予最珍贵的菜肴和餐具；立下功者坐于中排，菜肴及餐具适量减少；无功者坐于后排，只有普通菜肴和普通餐具。宴会结束后，还大肆赏赐有功者父母妻儿；还对为国牺牲者的家属进行慰问及赏赐。因此，魏武卒的士气一直都非常高昂。
那么阴晋之战是如何爆发的呢？
三家分晋标志着春秋时代的结束和战国时代的开启，其中魏国因为魏文侯雄才大略，对士族非常重视，并任用李悝进行变法，打开了战国变法的先河，使得魏国国力大增，一跃成为战国第一强国。
魏国实力大增后，便积极扩张领土，于是派遣大量军队攻占秦国的河西地区，公元前409年，魏文侯任命吴起为将，率兵攻占了秦国的临晋、元里、洛阴、郃阳五城。此时的弱秦不敌强盛的魏国，秦军一直退到洛水一带，沿河修建防御工事，并筑城防守。河西地区完全被魏国占领，魏国就在此设立西河郡，并由吴起担任郡守。
河西的地理位置对于秦来说具有非常重要的战略意义，失去河西地区，秦国的安全就会面临严重威胁，于是秦国于公元前401年发兵攻魏，公元前393年，两国相战于汪，公元前390年，又相战于武城。秦国企图收复河西要地，而魏国则力保河西之地。秦国则于公元前389年再次调集五十万大军伐魏。吴起则请命魏武侯率领五万没有立过功的魏武卒迎击秦军，魏武侯同意并加派战车五百乘、骑兵三千。
魏秦两国于阴晋交战，魏武卒士气高昂，且战斗力强，加上吴起这一军事天才的指挥，魏武卒以一当十，最终以五万魏军成功战胜五十万秦军，成功抵挡了秦国的进攻。阴晋之战也因为吴起和魏武卒成为战争史上以少胜多的著名战役。
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