手绘效果特点：
- 黑白灰色
- 边界线条较重
- 相同或者相近色彩趋于白色
- 略有光源效果
先放代码：
from PIL import Image
import numpy as np
L = np.asarray(Image.open('E:\\Documents\\pycode\\images\\2.jpg').convert('L')).astype('float') #取得图像灰度
depth = 10. # (0-100)
grad = np.gradient(L) # 取图像灰度的梯度值
grad_x, grad_y = grad # 分别取横纵图像梯度值
grad_x = grad_x*depth/100.
grad_y = grad_y*depth/100.
A = np.sqrt(grad_x**2 + grad_y**2 + 1.)
uni_x = grad_x/A
uni_y = grad_y/A
uni_z = 1./A
el = np.pi/2.2 # 光源的俯视角度，弧度值
az = np.pi/4 # 光源的方位角度，弧度值
dx = np.cos(el)*np.cos(az) # 光源对x轴的影响
dy = np.cos(el)*np.sin(az) # 光源对y轴的影响
dz = np.sin(el) # 光源对z轴的影响
gd = 255*(dx*uni_x + dy*uni_y + dz*uni_z) # 光源归一化
gd = gd.clip(0,255) #避免数据越界，将生成的灰度值裁剪至0-255之间
im = Image.fromarray(gd.astype('uint8')) # 重构图像
im.save('E:\\Documents\\pycode\\images\\2HD.jpg') # 保存图像
具体解析请转到：http://www.jianshu.com/p/ee6d971e4095
视频来源：北京理工大学嵩天老师的Python数据分析与展示
