cmake
直接下载exe文件安装；
opengl
OpenGL只是一个标准，它的实现一般自带在操作系统里，只要确保显卡驱动足够新就可以使用。如果需要在程序里直接使用OpenGL，会有很多非常恶心的预备工作要做，而且可能还要专门为平台的差异写一些代码。要跳过这些工作，可以用一个utility库，直接使用它提供的函数，就不用操心那些细节了。这样的库新一点的有GLEW，因为开源所以安装相对方便（大不了丢进去一起编译），但各种教程和书里常见的是闭源的GLUT。由于GLUT的作者已经很久没更新过了（最后更新于2000年！= =），所以其他人另外做了一个接口兼容GLUT的freeglut，开源而且一直在维护中。
在 Windows 下可以安装 GLUT 或者 freeglut 其中的一个，不过建议安装后者。在 Ubuntu 下安装 freeglut即可。
freeglut
1. 先介绍一种方法，使用MinGM
在Windows/Ubuntu下安装OpenGL环境GLUT/freeglut
- 下载MinGW，请自行解决，这里不再赘述；
- 点击下载
freeglut3.0.0 for MinGW
注意！在64位版本的windows 7 下，win32版的freeglut.dll要放入sysWoW64，而x64版本的要放入system32。因为system32中的动态链接库其实是原生64位版本的。而为了兼顾兼容性，才有了sysWoW64，这个目录中存放的反而是32位的链接库。
```
C:\Windows\SysWOW64
└─ freeglut.dll（32位的mingw就用bin目录下那个，不是bin/x64那个）
D:\mingw
├─ include
│ └─ GL
│ ├─ freeglut.h
│ ├─ freeglut_ext.h
│ ├─ freeglut_std.h
│ └─ glut.h （注意这个和老版的glut.h不同）
└─ lib
├─ libfreeglut.a （这两个同样用lib目录下的两个）
└─ libfreeglut_static.a
```
2. 如果上面的不可以，使用VS
没关系，windows就是这么坑，本人混迹Mac，Ubuntu各种操作系统未曾见过如此坑的（对开发者不友好），各种版本问题；吐槽结束，我们用微软的软件搞一下；
Freeglut在windows 7 64bit + visual studios 2010下的安装与配置
用 Visual C++ 2015 编译 FreeGLUT
-
下载freeglut（本人是2.8.1版本）
用Visual Studio 2013打开freeglut.sln文件，注意不要使用太高版本的VS，否则编译不成功，接下来编译就好了；
image_1csalgl8h1api171ckg01bb4dfl9.png-72.8kB -
几个重要的步骤就是复制dll和lib
- 然后进入“freeglut-2.8.1\lib”。分别复制x64和win32下的freeglut.dll文件到“C:\windows\system32”和“C:\windows\sysWoW64”下。
强行安行第二次注意，这里一定要搞清楚；注意！在64位版本的windows 7 下，win32版的freeglut.dll要放入sysWoW64，而x64版本的要放入system32。因为system32中的动态链接库其实是原生64位版本的。而为了兼顾兼容性，才有了sysWoW64，这个目录中存放的反而是32位的链接库。
2. 接着分别将x64和win32目录下的两个freeglut.lib放入“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\lib\amd64”和“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\lib”。这里就是正常对应的。
3. 最后将“\freeglut-2.8.1\include”下的“GL”目录复制到“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include”即可。
4. 测试工程，网上找个glut的代码自己编一下吧！
- 然后进入“freeglut-2.8.1\lib”。分别复制x64和win32下的freeglut.dll文件到“C:\windows\system32”和“C:\windows\sysWoW64”下。
InfiniTAM
重点来啦，前提是上面的你必须解决，否则你也将有更多的坑要踩，排除好嘛，排除法！！！
搞定驱动
既然要用到深度相机，首先要搞定硬件的驱动程序，把深度相机的Demo跑起来就算是成功了！
我这里用到的是Kinect V1设备，于是上网找kinect for sdk驱动程序，注意一下版本，具体只能试了；查了一下貌似Kinect SDK2对硬件有要求，觉得还是用v1的驱动（远离高版本），网上给出了两个下载，一个是v1.8的驱动Kinect for Windows SDK v1.8和一个开发者工具包toolkitKinect for Windows Developer Toolkit，下载下来安装。
接下来打开openni的示例程序，NiViewer，出来深度图你就搞定了！！！哈哈哈，图像分左右，左边是深度图，右边是本人；
一个小秘籍：测试demo跑不出来，大概率是驱动出了问题，查版本去吧！！！（是不是暴露了win的版本兼容很成问题，微软自己的软件啊这可是）
搞定工程
接下来就是用cmake打开你的InfiniTAM工程，并生成build路径，如图；
error MSB3073: The command setlocal问题
打开后build，出现error MSB3073: The command setlocal这个问题，貌似很棘手，下午4点，开始研究中，先搞杯咖啡去。。。
上面的这个问题卡了大哥一下午，现在已经是晚上七点，哥还在搞这个问题，现在正在下vs2010，准备编译一下freeglut2.8.0版本，之前用的是2.8.1，因为看到工程项目里说是用2.8.0或者3.0.0，之前用3.0.0没有成功，这个版本问题真的是坑；
接下来出现了三种解决方法：
- 如果编译出现这个错误估计是版本不太不同造成的，双击错误来到错误的地方，删除让你错误的那行，编译没必要搞那么复杂，编译通过，但是生成的程序仍然不能运行；
- 默认的 CMAKE_INSTALL_PREFIX 是 C 盘，没有权限。修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX到非当前文件夹即可。修改这个路径是不起任何作用的；
- 解决办法：(install)项目–>属性–>生成事件–>后期生成事件–>在生成中使用–>否，这个修改了之后也是同第一种，减少了一个cmake命令；
总之以上虽然解决了编译的问题，但是TAM程序还是未能启动，现在是第二天上午10点，这个问题还在这里卡着。。。
运行过程出现cannot find or open the PDB file
这个是调试器的问题，直接按ctrl + F5解决，很恐慌，以为又要遇到什么大坑。
还是找不到驱动的问题
从驱动下手，然而我跑kinect的测试程序NiViewer是成功的啊，我想可能是这个程序的驱动要求不匹配造成的；
使用Visual Studio编译中的问题
include移到系统库
C:\Program Files(x86)\Windows Kits\10\Lib添加Visual Studio工具并支持Visual C++ 64位编译器
解决打开以前版本工程不兼容问题，打开vs, 点击工具->扩展和更新，在弹出的对话框左侧单机联机，在右侧输入installer关键词，内容截屏如下，下载Microsoft Visual Studio 2015 Installer Projects；
-
提示找不到OpenNI2.dll，如下图所示，
image_1cs8to8mhs2gptu19k9pulju5m.png-13.9kB
在OpenNI2安装目录bin中找到该文件复制到提示的路径下；
-
不是有效的win32应用程序怎么解决，这可能是你的.dll真的不符合它们的要求，从dll文件下手吧；
image_1cs8u2h8q6dk10m1gje1gps193r2j.png-50.1kB
