答案是，最好不要。如果条件不允许，比如老人身体不好需要照料，子女太小需要老人照看等等，不得不住在同一个屋檐下，那么年轻人请打起精神，共居的生活会有很多意想不到的麻烦。
50~70年代出生的、上一辈的父母，是非常特殊的一代（当然在中国经济飞速发展，社会文化日新月异的现在，每一代人都非常特殊），他们多数对自己的父母（我们的爷爷奶奶、姥姥姥爷）都言听计从，无论做什么，孝顺二字当先，一般情况下不会忤逆父母的意思，也因此除了很多愚孝的事迹。而他们的子女，也就是我们这一代，多数都是独生子女。他们作为父母一股脑的对孩子好，但很少反思，这种好是孩子想要的吗？这种好里面是不是夹杂着控制欲。
往远处历史说，最开始的父母养育孩子，是把孩子当做私有财产的，并不是一个完整的人。这也是亚洲文化里讲究的大家庭意识，甚至类似于动物世界的一家之主死亡后，其配偶要嫁给同族里面最年长的雄性（实际上这在蒙古族里是真是发生的）。完全是出于繁衍的目的。这种情况下，就不要提发展孩子的天性，尊重孩子了。他们被教育只是因为要维护家族的利益。
逐渐的，大家庭分裂成小家庭，父母对于孩子只是养，不谈育。作为一个家庭里的一家之主，男人可能更有机会闯荡世界，建功立业，而女人只是维护家庭团结的付出型的工具，子女也是结合的产物而已。就像我父亲跟我说，我爷爷对他，比他们这一辈对我们这一辈要苛刻的多，言外之意是我们应该感恩。可是从我们角度来说，并不满足。因为他们这辈在教育方面可能有错误的理解，只要求孩子学好习，但是鲜少关注孩子的心理健康发展。我感觉我爸爸仍然想让我对他要像他对我奶奶那样言听计从，不反抗。这个是我不能同意的。
我们这一代人，养育孩子，更注重还是是上天赐予的礼物，要尊重孩子的人格，而且孩子不属于父母，等到成年他们就会去过属于自己的生活，我们作为父母不能也不会要求他们给我们养老。即便要求，我想他们也很难做到。
这就是西方的个人主义和东方的集体主义的交锋。很明显，社会往个人主义的方向发展。个人主义社会人与人的独立性更强，虽然没有集体主义的互相照顾、亲密无间，但是对个人空间无比的尊重，与其说是孤独，不如说是独立。毕竟，作为成年人，要为自己的言行负责任。
如果你真的跟你的长辈住在一起，一定要尊重彼此的界限感，尽量互相包容，避免对对方的生活方式和习惯指手画脚。但是，在谁家听谁的，不是么。
