官方库可以使用west init和west update获取完整的代码，但是当克隆fork的库时使用west update会报错，此时需要简单设置即可。
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west config manifest.path /path/to/west.yaml，设置west.yaml所在目录（zephyr的根目录） -
west config zephyr.base /path/to/zephyr，设置zephyr所在目录 -
west update即可拉取子模块
在新版本中（2.1.0）里使用以下方法：
- 设置环境变量
export ZEPHYR_BASE=/path/to/zephyr -
west config manifest.path /path/to/west.yaml，设置west.yaml所在目录（zephyr的根目录） -
west update即可拉取子模块
