在STM32中执行中断主要分三部分：

==1.配置NVIC_Config()函数

2.配置EXTI_Config()函数

3.编写中断服务函数==

（注：本文章所用代码为中断按键代码，实现了按键进入中断从而控制LED亮灭）

==配置NVIC_Config()函数==

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。

NVIC_Config()函数代码如下：

staticvoidNVIC_Config(void)/* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中断通道 */{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;/* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配)，在函数在misc.c */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/* 配置初始化结构体 在misc.h中 *//* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=KEY1_EXTI_IRQN;/* 配置抢占优先级 */NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;/* 配置子优先级 */NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;/* 使能中断通道 */NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;/* 调用初始化函数 */NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);/* 对key2执行相同操作 */NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=KEY2_EXTI_IRQN;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);}

配置NVIC_Config()的目的是选择中断源的优先级以及打开中断通道，主要功能通过配置NVIC初始化结构体==NVIC_InitStruct==来完成。通俗的讲，STM32中有很多中断，而当有多个中断同时发生时就涉及到中断执行的先后问题了，所以引入了中断优先级的概念，中断优先级越高中断就越先执行。在这里我们只讨论外部中断的优先级，在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级。优先级高低的比较包括抢占优先级和子优先级，先比较抢占优先级，如果抢占优先级相同就比较子优先级，从而得出中断之间的优先级高低。==NVIC的主要任务就是给对应的中断源分配中断优先级。== 中断优先级分配的原理繁杂，但固件库编程的好处就是化繁为简，我们只需要按照NVIC_InitStruct（）中的内容进行配置就行。

接下来简单讲解一下NVIC_Config()函数的内容：

==1.首先设置中断优先级分组==

中断优先级分组其实是确立一个大纲，中断优先级寄存器 NVIC_IPRx中有4个位用来确定优先级，中断优先级的分组就是把这4个位分配在抢占优先级和子优先级中。比如设定一个位配置抢占优先级，其余三个位配置子优先级。通过函数==NVIC_PriorityGroupConfig() ;== 实现分组，详细代码如下：

1/**

2 * 配置中断优先级分组：抢占优先级和子优先级

3 * 形参如下：

4 * @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级

5 *                            4 bits for 子优先级

6 * @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级

7 *                            3 bits for 子优先级

8 * @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for

9 *                            2 bits for 子优先级

10 * @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级

11 *                          1 bits for 子优先级

12 * @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级

13 *                          0 bits for 子优先级

14 * @注意 如果优先级分组为 0，则抢占优先级就不存在，优先级就全部由子优先级控制

15 */16voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)17{18// 设置优先级分组19SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;20}

2.优先级分组完毕后，是==配置NVIC初始化结构体==

typedefstruct{2uint8_tNVIC_IRQChannel;// 中断源3uint8_tNVIC_IRQChannelPreemptionPriority;// 抢占优先级4uint8_tNVIC_IRQChannelSubPriority;// 子优先级5FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;// 中断使能或者失能6}NVIC_InitTypeDef;

初始化结构体的作用是，收集中断源的信息（包括配置的是哪一个中断源、中断源的抢占优先级是多少、中断源的子优先级是多少、中断源的使能是否开启）。

NVIC_IROChannel：用来设置中断源，不同的中断中断源不一样，且不可写错，即使写错了程序也不会报错，只会导致不响应中断。 ==stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义，这个结构体包含了所有的中断源。==

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级，具体的值要根据中断优先级分组来确定。

NVIC_IRQChannelCmd：设置中断使能（ENABLE）或者失能（DISABLE），相当于一个电源总开关。

3.最后借助NVIC初始化函数将NVIC初始化结构体中的信息写入相应的寄存器中（体现了固件库编程的优点，不需要我们深入到寄存器层次去，只需要掌握相应函数的配置即可）

==配置EXTI_Config()函数==

EXTI（External interrupt/event controller）：外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

按我的理解，EXTI是一个有着多达20个接口的控制器，它可以为每一个接入接口的信号源配置中断（或事件）线、设置信号的检测方式、设置触发事件的性质，也就是说，==传入EXTI的仅仅是一个信号，EXTI的功能就是根据信号传入的“线”对信号做出相应的处理，然后将处理后的信号转向NVIC。== 就像一个分拣机器，传入的东西经过筛选处理被送往不同的地方，只是EXTI分拣的是信号罢了。 ==如果说NVIC是配置中断源，那么EXTI就是向NVIC传送中断信号。==

EXTI功能框图：

在这里插入图片描述

EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，线路1-2-4-5是产生中断的流程，20/代表着有20条相同的线路。

接下来讲解一下EXTI_Config()函数代码：

voidEXTI_Config()/* 主要是连接EXTI与GPIO */{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;NVIC_Config();/* 初始化要与EXTI连接的GPIO *//* 开启GPIOA与GPIOC的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_GPIO_CLK|KEY2_EXTI_GPIO_CLK,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY1_EXTI_GPIO_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(KEY1_EXTI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY2_EXTI_GPIO_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(KEY2_EXTI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);/* 初始化EXTI外设 *//* EXTI的时钟要设置AFIO寄存器 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);/* 选择作为EXTI线的GPIO引脚 */GPIO_EXTILineConfig(KEY1_GPIO_PORTSOURCE,KEY1_GPIO_PINSOURCE);/* 配置中断or事件线 */EXTI_InitStruct.EXTI_Line=KEY1_EXTI_LINE;/* 使能EXTI线 */EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;/* 配置模式：中断or事件 */EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;/* 配置边沿触发 上升or下降 */EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);GPIO_EXTILineConfig(KEY2_GPIO_PORTSOURCE,KEY2_GPIO_PINSOURCE);EXTI_InitStruct.EXTI_Line=KEY2_EXTI_LINE;EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);}

代码可大体分为三部分：

配置GPIO相应引脚、配置EXTI并连接GPIO引脚、传入NVIC_Config()

==1.配置GPIO相应引脚==

该代码是通过按键产生一个电平信号，然后经EXTI处理传入NVIC产生中断的，所以要配置连接按键的GPIO引脚，主要是设置相应的引脚模式为浮空输入。老规矩，先开启相应GPIO的时钟，然后配置引脚初始化结构体，再利用初始化函数将初始化结构体写入寄存器中。

==2.配置EXTI并连接GPIO引脚==

要操作外设，首先要打开相关的时钟，==EXTI挂载在APB2总线上，并且开启时钟时要操作AFIO寄存器== ，准备工作就绪后连接GPIO相应的引脚到EXTI中，前面说了EXTI有20个接口，所以特定的引脚有特定的接口，所以要根据GPIO_EXTILineConfig()；函数选择用作EXTI线的GPIO引脚，函数说明如下

/**

  * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.

  * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.

  *  This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).

  * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.

  *  This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).

  * @retval None

  */voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource){uint32_ttmp=0x00;/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));tmp=((uint32_t)0x0F)<<(0x04*(GPIO_PinSource&(uint8_t)0x03));AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource>>0x02]&=~tmp;AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource>>0x02]|=(((uint32_t)GPIO_PortSource)<<(0x04*(GPIO_PinSource&(uint8_t)0x03)));}

其实对应的==EXTI线就对应GPIO引脚号==，这样看起来还比较直观。

连接好GPIO引脚与EXTI后就该配置EXTI的初始化结构体了，结构体如下：

typedefstruct{uint32_tEXTI_Line;// 中断/事件线EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;// EXTI 模式EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;// 触发类型FunctionalState EXTI_LineCmd;// EXTI 使能}EXTI_InitTypeDef;

配置此结构体主要是：选择相应的==EXTI线== 、选择触发模式、选择产生的结果（中断还是事件）、是否使能EXTI线。

EXTI_Line：中断线选择，可选 EXTI_0 至 EXTI_19（一共20个）。既然刚才配置好了与GPIO引脚对应的EXTI线，所以初始化结构体中的EXTI线就是与GPIO连接的那个线。

EXTI_Mode： EXTI 模式选择，可选为产生中断或者产生事件。就是决定信号的发展方向，是产生中断呢？还是产生事件呢？此处是中断。

EXTI_Trigger： EXTI 边沿触发模式，可选上升沿触发、下降 沿 触 发 或 者 上 升 沿 和 下 降 沿 都 触 发。触发信号。

EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线或禁用。

初始化结构体配置完毕后交由初始化函数写入相应的寄存器中。

==3.传入NVIC_Config()==

之后就自动传入NVIC中了。。。

==编写中断服务函数==

到这里就万事俱备只欠东风了，中断的触发与处理及优先级定义都已经安排上了，最后一步就是编写中断函数的内容了，只要进入中断就会执行中断函数中的代码，所以这是收尾工作。STM32的中断服务函数不同于51单片机中的中断服务函数，STM32的所有中断函数都被偷偷安排了，==每个中断都有其固定的名字，只有找到这个名字，在这个固定的函数名下编写中断服务函数才是有效的==，所有中断函数的编写都要在==stm32f10x_it.c== 中，如示：

在这里插入图片描述

从所给的信息可得知外设的中断服务函数的名字都存放在==startup_stm32f10x_xx.s== 中，而且是由汇编语言编写，如示：

在这里插入图片描述

可知EXTI线0到EXTI线4线都是单独的中断函数名、EXTI线5到EXTI线9共用一个中断函数名、EXTI线10线到EXTI线15线共用一个中断函数名。

我们要做的就是==以相应的EXTI线的中断函数名字在stm32f10x_it.c中编写中断函数== 如下：

voidEXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE)!=RESET){LED1_TOGGLE;//LED1的亮灭状态反转}EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);}voidEXTI15_10_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE)!=RESET){LED2_TOGGLE;//LED2的亮灭状态反转}EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);}

每次进入中断函数后，==靠ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)读取中断是否执行== ，执行完之后要利用==void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清除清除中断标志位，以免不断进入中断==

==大功告成==

到此完整的中断系统就已经完成，主函数只需调用即可！！！

（附上主函数及俩个头文件）

==希望可以一起交流学习

qq:2723808286==

#include"stm32f10x.h"#include"bsp_led.h"#include"bsp_key.h"intmain(void){LED_GPIO_Config();EXTI_Config();while(1){}}

#ifndef__BSP_KEY_H#define__BSP_KEY_H#include"stm32f10x.h"#defineKEY1_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA#defineKEY1_EXTI_GPIO_PORT    GPIOA#defineKEY1_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_0#defineKEY1_EXTI_IRQN          EXTI0_IRQn/* 对应着引脚号 */#defineKEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0/* 中断、事件线对应引脚号 */#defineKEY1_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA#defineKEY1_GPIO_PINSOURCE    GPIO_PinSource0#defineKEY1_EXTI_IRQHANDLER      EXTI0_IRQHandler#defineKEY2_EXTI_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOC#defineKEY2_EXTI_GPIO_PORT    GPIOC#defineKEY2_EXTI_GPIO_PIN      GPIO_Pin_13#defineKEY2_EXTI_IRQN          EXTI15_10_IRQn#defineKEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line13#defineKEY2_GPIO_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOC#defineKEY2_GPIO_PINSOURCE    GPIO_PinSource13#defineKEY2_EXTI_IRQHANDLER      EXTI15_10_IRQHandlervoidEXTI_Config(void);#endif

#ifndef__BSP_LED_H#define__BSP_LED_H#include"stm32f10x.h"#defineLED1_GPIO_CLK  RCC_APB2Periph_GPIOC/*时钟*/#defineLED1_GPIO_PORT  GPIOC/*端口*/#defineLED1_GPIO_PIN  GPIO_Pin_2/*引脚*/#defineLED2_GPIO_PIN  GPIO_Pin_3#defineLED2_GPIO_CLK  RCC_APB2Periph_GPIOC#defineLED2_GPIO_PORT  GPIOC#definedigitalTOGGLE(p,i)    {p->ODR ^=i;}#defineLED1_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)#defineLED2_TOGGLE            digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)/* LED状态反转 */voidLED_GPIO_Config(void);#endif 

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