先看两张图：
titleView导航栏在iOS11之前的系统的视图结构层
20190220100727.png
titleView导航栏在iOS11及之后的视图结构层
20190220100049.png
对比两者明显发现titleView在导航栏上的层级不同，iOS11之前直接是添加在UINavigationBar，在iOS11之后则多了个UINavigationBarContentView，titleView添加在这个上面了。
导致的问题：
在iOS11之前设置titleView的frame后，赋值即可
self.navigationItem.titleView = navTitleView;
但是在iOS11之后你会发现布局完全和预期不同，经过查看视图层级，发现在iOS11上titleView报约束错误，这也就是布局达不到预期的原因。
第一种解决办法：
self.navigationItem.titleView = navTitleView;
if (@available(iOS 11.0, *)) {
dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(0.1 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{
[navTitleView mas_makeConstraints:^(MASConstraintMaker *make) {
make.top.left.bottom.right.mas_equalTo(0);
}];
});
}
如果不延迟0.1s，直接约束会找不到父视图。
第二种方法：
在自定义的titleView里重新intrinsicContentSize方法
OC:
- (CGSize)intrinsicContentSize {
return UILayoutFittingExpandedSize;
}
Swift:
override var intrinsicContentSize: CGSize {
return UIView.layoutFittingExpandedSize
}
有的问了，没自定义titleView怎么办？还能肿么办
