原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Getting-started-with-iNav
开始
在哪里下载？
安装最新版本的iNav Configurator然后使用它下载和烧写固件。注意Google已经不在支持Chrome更新。
你可能会发现在烧写或者擦写固件后第一次启动时，iNav尝试自动检测MAG(地磁计)，BARO(气压计)，和SPEED(Pitot-tube空速计)。如果它们没被检测到，将在传感器区显示红色图标。导致在硬件设备检查时失败。重新启动飞控可以解决这个问题。
对于GPS辅助模式需要硬件的支持
多旋翼: GPS, magnetometer, barometer.
固定翼: GPS. (Can also use magnetometer and barometer but not needed.)
GPS
iNav支持Ublox, DJI NAZA, NMEA, multiwii的i2c-nav主板和MultiWiiCopter的i2c-gps模块.
M8N版本(例如Ublox NEO-M8N和Beitian BN-880 ) 已经做过测试建议使用，M6N和M7N也可以正常使用。
iNav设置的默认设置中，已经配置了ublox GPS。不再需要使用u-center这样的软件。
注意有些飞控会干扰GPS信号，导致搜星少或者找不到卫星。保持GPS与飞控的距离尽量远。GPS与飞控与其他设备的距离也尽量远。
你可以参照这个页面做GPS和指南针的设置。
