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环境配置 ：
OpenCV在xCode中的安装与环境配置
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函数介绍
Point可定义2D点
Scalar表示了具有4个元素的数组。在OpenCV中被大量用于传递像素值。line绘制直线ellipse绘制椭圆rectangle绘制矩形circle绘制圆fillPoly绘制填充多边形-
Point
- 使用Point描述一个点的方式
1. 第一种方式 ：cv::Point point;
cv::point.x = x;
cv::point.y = y;
2. 第二种方式 ：cv::Point point = cv::Point(x, y)
（ x 和 y 分别表示具体的坐标值 ）
注意 ：
- 此处必须使用cv::Point, 就算在引入头文件下方加入了using namespace cv;也不行,�接下来的代码中也会出现必须加cv::调用-
Scalar
这里用它来表示颜色值 第四个参数可省略：如下
Scalar(r, g, b);
RGB颜色值就为： Red = r; Green = g; Blue = b;
(OpenCV默认颜色值与RGB相反 ----> BGR，但是在OC上已经被改为RGB)
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绘图实现代码（Drawing）
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我们来绘制一个竹蜻蜓
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- 创建一个空的全黑像素的空图像
Mat bamboo_dragonfly_image = Mat::zeros(w, w, CV_8SC3);
w为全局变量，表示创建的空图像像素。此处是double类型；
double w = 500;
- 绘制一个圆（
circle）
* 主要代码
int circle_thickness = -1;
int circle_lineType = 8;
circle(img,
cv::Point(w / 2.0, w / 3.0),
w/32.0,
Scalar(0, 0, 255),
circle_thickness,
circle_lineType);
* 我们来看下 `circle ` 参数
circle(InputOutputArray img, // 我们创建的 Mat 空图像（表示将圆加到图像上面）
Point center, // 圆心所在坐标
int radius, // 圆的半径
const Scalar& color, // 圆的颜色
int thickness = 1, // 线粗（-1将被填充）
int lineType = LINE_8, // 线形
int shift = 0 // 我也不知道干啥的，可省略
)
- 绘制两个椭圆 (
ellipse)
* 左边的椭圆代码
int ellipse_thickness = -1;
int ellipse_lineType = 8;
ellipse(img,
cv::Point(w / 2.0 - w / 5.0, w / 3.0),
cv::Size(w / 5.0, w / 20.0),
0,
0,
360,
Scalar(255, 0, 0),
ellipse_thickness,
ellipse_lineType);
* 右边的椭圆代码
ellipse(img,
cv::Point(w / 2.0 + w / 5.0, w / 3.0),
cv::Size(w / 5.0, w / 20.0),
angle,
0,
360,
Scalar(255, 0, 0),
ellipse_thickness,
ellipse_lineType);
* 我们来看下 `ellipse ` 参数
ellipse(InputOutputArray img, // 我们创建的 Mat 空图像（表示将圆加到图像上面）
Point center, // 椭圆圆心所在坐标
Size axes, // 椭圆的 “长轴” 和 “短轴”
double angle, // 椭圆旋转角度
double startAngle, // 椭圆扩展的弧度 开始
double endAngle, // 椭圆扩展的弧度 结束 （通过控制这里的两个Angle，可以绘制弧线）
const Scalar& color, // 椭圆颜色
int thickness = 1, // 线粗（-1将被填充）
int lineType = LINE_8, // 线形
int shift = 0 // 上述椭圆中代码省略了该参数
)
- 绘制一个矩形（
rectangle）- 主要代码
int rectangle_thickness = -1;
int rectangle_lineType = 8;
rectangle(atom_image,
cv::Point(w / 2.0 - w / 64, w / 3.0 + w / 34),
cv::Point(w / 2.0 + w / 64, w - 10),
Scalar(255, 255, 0),
rectangle_thickness,
rectangle_lineType);
* 我们来看下 `rectangle ` 参数
rectangle(InputOutputArray img, // 我们创建的 Mat 空图像（表示将圆加到图像上面）
Point pt1, // 起始点（我取的是矩形左上角的点）
Point pt2, // 终点（我取的是右下角的点）
这里两个点（起始点，终点）取矩形对角的形势，确定对角，便确定了矩形的长宽。
const Scalar& color, // 颜色
int thickness = 1, // 线粗（-1将被填充）
int lineType = LINE_8, // 线形
int shift = 0) // 上述矩形代码中省略了该参数
最后 我们需将 Mat 图像转换成 UIImage 对象
_imgView.image = MatToUIImage(bamboo_dragonfly_image);-
效果图：
使用 OpenCV 绘制的竹蜻蜓 -
绘制直线代码
cv::Point point_start = cv::Point(0, 15 * w / 16); cv::Point point_end = cv::Point(w, 15 * w / 16); int line_thickness = 2; int line_lineType = 8; line(img, // 同理这里首先得创建一个 Mat 空图像 point_start, // 起始点 point_end, // 终点 Scalar(255, 255, 0), // 颜色 line_thickness, // 线粗 line_lineType); // 线形-
绘制一个填充三角形代码
- 创建 Mat 对象
Mat triangle_image = Mat::zeros(w, w, CV_8SC3);
- 绘制三角形的三个顶点
/** 创建三角形三个顶点 用矩阵的形式创建 /
cv::Point rook_points[1][3];
rook_points[0][0] = cv::Point(7 * w / 8.0, 7 * w / 8.0);
rook_points[0][1] = cv::Point(w - 7 * w / 8.0, 7 * w / 8.0);
rook_points[0][2] = cv::Point(w - 7 * w / 8.0, w - 7 * w / 8.0);
/* 创建三角形顶点集合 /
const cv::Point ppt[1] = {rook_points[0]};
/** 三角形顶点数目 */
int npt[] = {3};
fillPoly(triangle_image, // 将三角形放到图像上
ppt, // 三角形顶点集合
npt, // 三角形顶点数量
1, // 绘制的数量
Scalar(255, 255, 255), // 三角形填充颜色
8); // 线形- 最后 我们需将 Mat 图像转换成 UIImage 对象
_imgView2.image = MatToUIImage(triangle_image);效果图：
OpenCV 绘制三角形
- 参考资料 ：�OpenCV的基本绘图
