自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货
机、食品自动售货机、综合自动售货机。 工作原理：每一件货的下面都有一个按钮，而我
们看到的货，其实都是样品，而我们买到的不是这些样品，而是放在自动售货机的里面的仓
库里面，当我们按动按钮时，这时与这件货相对应的仓库门就会打开了，这时，我们就会受
到我们想要的货了! 自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提
下，靠触摸控制按 扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。
①用户将货币投入投币口，货币识别器对所投货币进行识别； ②控制器根据金额将商品
可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户，由用户自主选择欲购买的商品； ③按下用户
选择商品所对应的按键，控制器接收到按键所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选
择的商品到达取物口； ④如果还有足够的余额，则可继续购买。在15秒之内，自动售货
机将自动找出零币或用户旋转退币旋钮，退出零币。 ⑤从退币口取出零币完成此次交易。
核心技术如下： 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的工业控制装置。它将
传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使
用方便等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应
用。 PLC的生产厂家和产品型号很多，但基本原理相同，特别是梯形图（LD）和顺序功
能图（SFC）程序设计方法，对所有的PLC都是一样的。
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