盈鹏飞嵌入式提供了两款T507的产品设计，一款是可插拔的SODIMM260方式（笔记本内存条）的DIM-T507核心模块，
一款是邮票孔式的CoM-T507产品，以下我们就以CoM-T507为例，简单说明下T507主板的设计该注意哪些事项。
以下是DIM-T507和CoM-T507的介绍：
DIM-T507产品特性：
采用Allwinner公司Cortex-A53四核T507车规级处理器，运行最高速度为1.5GHZ；
支持Mali-G31 MP2 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0
支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
支持双屏异显；支持RGB888/LVDS，分辨率最高1920x1080/60fps；支持HDMI 2.0A, 分辨率最高4K/60fps；支持TV CVBS OUT(NTSC/PAL);
支持512-2G Bytes DDR3 SDRAM；
支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，6路I2C，6路UART，2路SPI，6路PWM
支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
可定制宽温产品，替换AM335X
稳定的操作系统的支持，可预装Android10.0或者LINUX 4.9/Ubuntu 20.04
超小体积，SODIMM 260POS设计， 尺寸为:69.6*40MM
CoM-T507产品特性：
采用Allwinner公司Cortex-A53四核T507车规级处理器，运行最高速度为1.5GHZ；
支持Mali-G31 MP2 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0
支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
支持双屏异显；支持RGB565/LVDS（未把RGB信号全部引出），分辨率最高1920x1080/60fps；支持HDMI 2.0A, 分辨率最高4K/60fps；支持TV CVBS OUT(NTSC/PAL);
支持1-4G Bytes LPDDR4 SDRAM；支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，6路I2C，6路UART，1路SPI，6路PWM，支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
专为车载视频监控设计，板载RX支持4路AHD信号输入（RX为Techpoint TP9930）。
稳定的操作系统的支持，可预装Android10.0或者LINUX 4.9/Ubuntu 20.04
邮票孔174POS设计， 尺寸为:52.5*45MM
以下是盈鹏飞嵌入式在产品设计中总结的一些事项，如果有进一步设计问题，可参考全志公司发布的《SOC防漏电应用设计指南.pdf》。
5 底板设计注意事项
5.1 最小系统设计
基于CoM-T507核心板进行底板设计时，请务必满足最小系统设计要求，具体如下。
5.1.1 系统电源设计
供电系统的设计在嵌入式产品的设计中至关重要，工程师不但需要考虑电源本身的基本电气参数，还要考虑电源的稳定性设计，如电磁兼容、温度范围、安全设计、三防设计等因素，任何一个疏忽的因素都可能导致整个系统无法正常工作。在开始为一款新的产品设计供电系统前，工程师应当彻底了解整个系统的实际需求，并综合成本与效率全面论证可行的设计方案，为系统选择一种合适的供电方法。
核心板正常工作需提供5V的电压，满载状态下平均电流为1A左右。电源设计要留有一定余量才能保证系统稳定可靠工作，建议使用2A电源芯片单独给核心板供电，不建议用该电源芯片驱动核心板以外的负载，特别是一些大功率的负载器件。
电源芯片可以选用LDO或DCDC，LDO具有使用简单、成本低、电磁干扰小等优点，但发热量比较大；DCDC具有电流输出能力强、转换效率高、发热量小等优点，但电磁干扰比较大。如果输入电压与5V较为接近，可以使用LDO电源芯片，如果输入电压与5V差距较大，则推荐使用DCDC电源芯片。
核心板5V供电，请在靠近核心板5V电压输入管脚处适当增加储能电容，及去耦电容。
5.1.2 系统电源设计
CoM-T507核心板与底板外设有上电顺序要求，需要保证核心板先上电。推荐的做法是在核心板初始化完成后再使能底板的5V/3.3V外设供电。参考电路如下图：
核心板第1/39两个脚引出了核心板上PMIC输出的电源VCC-3V3 (AXP853-DCDC1路的电源3.3V)，出于功率考虑，这里不建议直接采用该路电源直接给底板上的电路供电。建议在底板采用独立的3.3V电源供电，同时考虑到系统供电时序要求，采用核心板的VCC-3V来控制电源的使能信号。
5.1.2 系统启动配置
核心模块的26脚（AP-BMS）连接的是T507的FEL信号，该信号是系统启动模式选择脚，当该引脚为高电平时，系统会根据如下GPIO脚（这些IO信号分别是PC组的PC3/4/5/6）的电平检测对应设备启动，默认核心模块从EMMC USER启动；
当T507的FEL信号为低电平时，系统会进到强制更新进程，此时可通过USB或者SMHC0接口进行系统的烧写及更新，具体流程见下图：
T507的FEL引脚在CPU内部默认处于上拉状态，一般要求在底板上讲FEL信号引出一路接地开关，以便后续烧写或更新系统程序，具体原理图如下：
特别说明：PC3/PC4作为启动选择脚，当系统启动时，该信号是输入的。如果当系统启动时，这两个信号被干扰，系统将无法正常启动。所以，做硬件设计时，PC3/PC4这这两个IO脚只能做输出控制,不能做中断和输入使用。
5.1.3 系统复位
核心模块的25脚是AP-RESET#信号，它是CPU的复位输入引脚，同时在核心板上与PMIC的PWROK信号（该信号当电源复位进入正常工作状态后输出高电平）相连。PMIC的PWROK信号实现的是系统的上电复位功能，一般设计底板时需在AP-RESET#信号接一路开关，以实现手动复位系统的功能。
5.1.4 系统开关机与休眠唤醒
核心模块的168脚PMIC-PWRON是从PMIC引出的一路信号，是PMIC开机/关机控制输入信号。该信号可作为独立的开关机按键或休眠/唤醒按键。一般设计底板时需在PMIC-PWRON信号连接一路开关，该按键按下时，PMIC可自动识别该按键的“长按”和“短按”，并做出相应的动作。如果用户想了解更多详情，可查阅AXP853t的技术手册。
5.2 其他设计注意事项
5.2.1保留Micro SD 卡接口
评估底板通过SDC0总线引出Micro SD接口（核心板的63-69脚），主要用于调试过程中使用Linux系统启动卡来启动系统，或批量生产时可基于Micro SD卡快速固化系统至eMMC，底板设计时建议保留此外设接口。
5.2.2保留UART0 接口
评估底板将PH0/UART0-TX（核心模块30脚）和PH1/UART0-RX（核心模块29脚）引脚引出到接口，作为系统调试串口使用，底板设计时建议保留UART0作为系统调试串口。
5.2.3 常供电的IO和可调整电平的IO
上图中显示的CoM-T507的部分IO分配，其中PH口/PA口/PI口的供电是由AXP853的DCDC1供电，该电源从系统启动开始一直供电，所以属于常供电区；而PG口是由AXP853的CLDO2供电，电压可通过软件配置，同时可关闭该电源； PC口是由AXP853的ALDO1供电，电压可通过软件配置，因为该电源也供应给EMMC存储器，该电源不可关闭；
