非暴力沟通的第二个要素是感受，心理学家罗洛梅认为：“成熟的人十分敏锐，就像听交响乐的不同乐章，不论是热情奔放，还是柔和舒缓，他都能体察到细微的起伏。”然而我们大多数的人的感受“像军号那样单调。”
在当今社会中，不管是什么环境，很少有人关注我们的感受，认为感受是无关紧要的，重要的是各种权威主张的“正确思想”。于是，我们被孤立服从权威而非倾听自己。渐渐地，我们习惯于考虑：“人们期待我们怎么做？”
我们应该去经常倾听和体会自己和他人的感受，但是这是一个很难的过程，我们平时连体会都很难，更不要说清楚的表达了。表达内心的感受，不但可以促进沟通效果，还可以改善工作。
有些时候，在沟通的时候，可以适当的进行示弱，表达自己内心的感受，这样可以产生积极的影响。因为当我们清楚的表达自己的感受或者进行真实示弱的时候，便于对方了解我们真实的感受，对方会针对我们的需求进行回应。
在表达感受和想法的时候，注意区分感受和想法，当我们说“我觉得”，我们常常并不是在表达感受，二是在表达想法，想法是带有评价的，是笼统的，是含糊的，是容易产生暴力的。这两者很难区分，但是我们要通过自己的努力，逐步去深入。
清楚的表达感受，需要丰富的词汇，一些笼统的表达很难让人明白我们实际的状况。为了更好的沟通情感，非暴力沟通主张使用具体语言。我们需要背诵一些表达感受的词汇，如：
（1）下列词语可用来表达我们的需要得到满足时的感受：
兴奋、喜悦、欣喜、甜蜜、精力充沛、兴高采烈、感激、感动、乐观、自信、振作、振奋、开心、高兴、快乐 、愉快 、幸福 、陶醉 、满足 、欣慰 、心旷神怡、喜出望外、平静 、自在 、舒适、 放松 、踏实 、安全 、温暖 、放心 、无忧无虑
（2）下列词语可用来表达我们的需要没有得到满足时的感受：
害怕 、担心 、焦虑 、忧虑 、着急 、紧张 、心神不宁 、心烦意乱、忧伤 、沮丧 、灰心 、气馁 、泄气 、绝望 、伤感 、凄凉 、悲伤、恼怒 、愤怒 、烦恼 、苦恼 、生气、 厌烦 、不满 、不快 、不耐烦、不高兴、震惊 、失望 、困惑 、茫然 、寂寞 、孤独 、郁闷 、难过 、悲观、沉重 、麻木 、精疲力尽 、委靡不振 、疲惫不堪 、昏昏欲睡、无精打采、尴尬 、惭愧 、内疚 、妒忌 、遗憾 、不舒服
