关键词：树莓派、找不到config.txt、显示器、HDMI热插拔、hdmi_force_hotplug
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快速预览：
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config.txt的路径通常是/boot/config.txt，如果找不到，可能是/boot/firmware/config.txt。再找不到，参考文章内【找到 config.txt】的思路去找。 - 在 config.txt 里增加如下 2 行内容后重启树莓派即可开启 HDMI 热插拔功能
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_drive=2
0x00：问题和背景
新到的树莓派4B，安装了带桌面的 Ubuntu 系统，前期为了方便，通过 HDMI 线外接了显示器，方便配置系统。但是配置完毕并拔掉显示器之后发现一个问题：重启树莓派后，如果没有外接显示器，则无法正常进入系统，定位到是 HDMI 检测机制的问题，它默认需要插上显示器才能正常启动。
查到资料需要开启树莓派的 HDMI 热插拔才能不依赖外接显示器。
于是需要我们：
- 找到配置文件 config.txt （本文重点）
- 修改 config.txt
0x01：定位 config.txt
修改 config.txt 有2大类方法
- 取出 SD 卡，在其他电脑上进行读取 SD 卡内容，找到
config.txt进行修改 - 直接在树莓派内部运行中的系统当中进行修改
下面说下方法2：
通常 config.txt 的路径是 /boot/config.txt，但是如果找不到，需要查看下磁盘分区，找到启动分区所在的目录。
$ fdisk -l
Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/mmcblk0p1 * 2048 526335 524288 256M c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2 526336 124735454 124209119 59.2G 83 Linux
看到2个分区：
- /dev/mmcblk0p1 (启动分区)
- /dev/mmcblk0p2
$ df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p1 258095 113997 144099 45% /boot/firmware
/dev/mmcblk0p2 61862116 11804636 47472868 20% /
可见
- /dev/mmcblk0p2 挂载到 / 目录下，
- /dev/mmcblk0p1 挂载到 /boot/firmware 目录下
那么，config.txt 没在 /boot/下，应该就在 /boot/firmware 下了，即 /boot/firmware/config.txt
0x02：修改 config.txt
添加如下2行到 config.txt 然后重启树莓派即可
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_drive=2
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hdmi_force_hotplug=1设置树莓派使用 HDMI 热插拔模式，即使没有检测到 HDMI 显示器。 -
hdmi_drive=2将树莓派设置为正常的 HDMI 模式（如果支持和启用，将发送声音）。如果没有这条线，树莓派将默认切换到 DVI（无音频）模式。
参考资料：
- How do I force the Raspberry Pi to turn on HDMI?
- 树莓派配置文件config.txt 参数详细介绍
- 树莓派4系统初始配置
- Raspberry Pi：强制 HDMI 热插拔
如果有什么建议或者问题可以随时联系我，共同探讨学习：
