4、
立子刘恒为代王，首府在晋阳。
5、
大赦天下。
6、
刘邦征讨陈豨的时候，向梁国征兵，梁王彭越称病不来，只派了一个将领带兵到邯郸。刘邦大怒，派人去质问他。彭越恐惧，想要自己亲自去向刘邦解释，他手下将领扈辄（huzhe）说：“大王您开始时不去，现在被责备又去，去就给擒了，不如干脆发兵反了！”彭越不听。
正好梁国太仆有罪，逃亡到汉，告发彭越与扈辄谋反。于是刘邦派人去抓捕彭越，彭越没防备，被囚车送到洛阳。有司审讯结果，说：“反形已具，请依法判决。”刘邦赦免了彭越，只是将他废为庶人，流放到蜀郡青衣县。
彭越被押解西行，走到郑县，正遇到吕后从长安来。彭越向吕后哭泣求情，说自己确实无罪，即便废为庶人，也希望能允许他留在故乡昌邑居住生活，别去蜀郡。吕后许诺，带他一起又东行回来，到了洛阳，吕后对刘邦说：“彭越是壮士，您把他流放到蜀郡，这是给自己留祸患，不如干脆把他杀了。所以我给您把他带回来。”于是吕后让她的随从告发彭越再次谋反，廷尉王恬奏请将彭越灭族，刘邦批准。三月，夷灭彭越三族，将彭越的头斩下，在洛阳悬挂示众，下诏说：“有敢来收敛彭越尸首的，即刻逮捕！”
梁国大夫栾布之前出使齐国，回来，就在彭越人头下向彭越汇报工作，恸哭祭祀。官吏将他逮捕，向上级报告。刘邦召见栾布，骂他，要把他烹了。正要揪着往锅里扔，栾布回头说：“希望说一句话再死！”刘邦说：“你有什么话？”栾布说：“当初陛下被困彭城，兵败荥阳、成皋之间，项王之所以不能乘胜西进，就是因为彭王在梁地，和汉联盟，共同打击西楚。在当时，彭王向着楚，汉就要破亡，向着汉，楚就要破亡，况且垓下之会，没有彭王参与，项羽还亡不了。等到天下已定，彭王剖符受封，他也想传给子孙万代。如今陛下一次向他征兵，他因为生病没有亲自来，陛下就怀疑他谋反。谋反之事，并没有确凿证据，就用一些小事为罪名诛灭三族。我恐怕陛下的功臣人人自危。如今彭王已死，臣已生不如死，把我烹了吧！”
于是刘邦赦免了栾布的罪，拜为都尉。
华杉说：
历史上的君臣，都深陷博弈论里囚徒的困境，由于建立不起新的博弈机制，都防备着对方，都有“先下手为强”的冲动。正如栾布所说，彭越也想把梁国传给他的子孙，他怎么会造反呢？真正想造反的臣下是很少的，但是，要让君王相信你不会反却很难。刘邦已经明白彭越没有反心，但吕后一说，他还是担心他以后会反，把他杀了。
面对这种情况，为忠臣者有两种选择，一是功成身退，自剪羽翼，明明白白让君王看到自己没有造反的资源，比如张良，比如清朝的曾国藩。二是光明磊落，对君王绝不设防，比如唐朝的郭子仪，任何时候君王召见，马上就自己一个人去，手下提醒他防备，他说我这人头本来就是皇上的，皇上要就拿去，我防备啥？
最重要的原则：
不要有利必驱，有害必避！
人人都想趋利避害，但是，你越趋利，还就得不到利；你越想避害，那祸事换一条道还冲你来，而且来得更狠。韩信、彭越，都是趋利避害之祸。人只需凭着自己的良知，凭着大是大非去做，无论怎么做都有风险，为什么不做自己呢？
不要妄图避免所有的危机，不要一有危机就以为自己能把它解决，负责解决问题主要靠时间和天意，不靠你。要学会与风险和危机共存，不试图解决所有问题，带着问题前进。因为解决问题的举措，往往反而会制造出更大问题。
