一，位置权限。

uniapp 安卓和iOS端检测位置权限,没有授权则弹出授权弹窗,授权过则不需要
在uniapp中，可以使用uni的API uni.getLocation() 来获取用户的当前位置。如果用户尚未授权，该API会返回一个错误，其错误码为1005。可以利用这一点来判断用户是否已授权定位权限，未授权则弹出系统授权弹窗。
以下是一个示例代码

uni.getLocation({
  success: function (res) {
    console.log('位置信息：', res);
    // 位置信息使用处理
  },
  fail: function (err) {
    if (err.errCode === 1005) {
      console.log('位置权限未授权，弹出授权提示');
      uni.authorize({
        scope: 'scope.userLocation',
        success() {
          console.log('授权成功，再次尝试获取位置信息');
          // 再次尝试获取位置信息
          uni.getLocation({
            success: function (res) {
              console.log('位置信息：', res);
              // 位置信息使用处理
            },
            fail: function (err) {
              console.log('获取位置失败：', err);
            }
          });
        },
        fail() {
          console.log('用户拒绝授权，不再提示');
          // 用户拒绝授权，可以选择记录下来，不再提示
        }
      });
    } else {
      console.log('获取位置失败：', err);
    }
  }
});

在这段代码中，首先尝试获取位置信息。如果获取失败且错误码为1005，则调用uni.authorize弹出系统授权弹窗。用户同意后再次尝试获取位置信息，如果再次失败则处理失败逻辑，如果用户拒绝授权则不再提示。

二，定位权限。

在uniapp中，可以使用uni的API uni.getLocation() 来获取当前的地理位置信息。如果用户未授权定位权限，该API会返回错误，其错误码为10001。可以利用这一点来判断用户是否已授权定位权限，未授权则可以引导用户去设置中授权。
以下是一个示例代码：

uni.getLocation({
  success: function (res) {
    console.log('地理位置信息：', res);
    // 定位权限已授权，执行后续操作
  },
  fail: function (err) {
    if (err.errCode === 10001) {
      // 定位权限未授权，引导用户去设置中授权
      uni.showModal({
        title: '提示',
        content: '请在系统设置中打开定位服务权限',
        success: function (modalRes) {
          if (modalRes.confirm) {
            // 引导用户到设置页
            uni.openSetting();
          }
        }
      });
    }
  }
});

在上述代码中，首先调用uni.getLocation()获取位置信息。如果成功获取，则表示定位权限已授权。如果失败，并且错误码为10001，则表示定位权限未授权，可以引导用户去设置页面手动打开权限。如果用户确认并打开了设置页，可以通过uni.openSetting()方法来引导用户进入设置页面。