无人驾驶“又出事了”！
近日，一辆正在奥地利维也纳测试的无人驾驶小巴撞伤一名行人，这起事故造成轻伤，这辆来自Navya公司的车当时以每小时12公里(7.5英里)的速度行驶，撞上了一名30岁女子的膝盖。
当时，目击者看到这名行人戴着耳机，看着手机穿过街道。
奥地利理工学院和西门子移动也参与了该项目，该项目要求运行时配备一名专业司机。目前，当地政府已经暂停了项目运行，等待调查结果。
这已经并不是Navya的自动驾驶汽车第一次事故。2017年，一辆同样是Navya公司的无人穿梭小巴以每小时25公里的速度与一辆卡车相撞。
所幸，七名乘客和一名安全员以及卡车司机都没有受伤。事故对无人小巴车身左下前部造成轻微擦碰，对卡车轮胎造成轻微磨损。
上个月，这起2年前发生的事故正式披露了调查结果。根据美国国家运输安全委员会（NTSB）的说法，卡车司机的行为和自动驾驶汽车安全员无法方便地使用手动控制器可能是造成碰撞的原因。
NTSB通常不会调查轻微的碰撞事故，但是由于此次涉及一辆高度自动化的车辆，并决定有必要对事故进行调查。
当时卡车正倒车驶入一条小巷。卡车司机说，他看到无人接驳车正在朝自己行驶，并假设它会在离卡车“合理”的距离内停下来。根据Navya公司的事故报告，传感器系统在45米左右的距离检测到这辆卡车，并在它倒车时对其进行连续跟踪。
按照程序设定，无人接驳车在距离任何障碍物9.8英尺的地方会停止，在距离卡车30米左右的地方开始减速。当无人接驳车离卡车4.8米处，几乎要停下来时，安全员按下了其中一个紧急停车按钮。
当时，安全员和乘客都在挥手示意，以引起卡车司机的注意，但在无人接驳车停下来11秒后，这辆行驶缓慢的卡车的右前轮撞上了无人接驳车。（司机描述当时以为无人小巴会提前停下来，所以他的注意力放在了后视镜观察其他路边行人）
发生事故的无人车配置了8个激光雷达、2个立体摄像机和一个差分全球定位系统，还配备了一个专用的短程通信系统和一个与沿途交通信号通信的天线。
此外，这辆车还可以从位于法国里昂的控制中心实时监控车辆的性能，并配备了监控和记录设备，跟踪驾驶指标，并记录由关键事件触发的远程可视信息。
据NTSB称，事故发生前，用于手动操作的控制器被放置在在客舱一端的一个封闭空间内，在事故发生时，安全员没有能够及时取出控制器。事故发生以来，车队运营方改进了控制器的存放，允许安全员在行驶途中将控制器放置在随时可用的地方。
杭州增驾网认为这再次证明了一个难以被忽视的事实：人类驾驶员和自动驾驶汽车就像油和水一样，几乎不可能调和在一起。
Navya是全球第一家IPO上市的无人驾驶公司，去年该公司通过公开市场募集了3,800万欧元(约合4,500万美元)，不过低于该公司此前预期的5,000万欧元。该公司彼时的市值约为1.6亿欧元，低于很多自动驾驶头部公司。
汽车零部件生产商Valeo是Navya的股东之一，此前该公司主要是以销售无人驾驶接驳小巴为主，去年这家公司开始计划通过与汽车制造商或科技公司达成合作伙伴关系或授权协议来实现增长。
这些巴士并不适用于一般的公共交通工具，而是在大学校园或机场停车场等低速环境下的特定路线上使用。不过，Navya曾计划推出一款6座自动驾驶出租车。
Navya最新一个落地测试的国家是日本，上个月这家公司通过与软银子公司SB Drive合作，开始在日本开放道路上进行测试。（去年，百度也与SB Drive签署了合作协议，在日本引进类似的无人接驳小巴阿波龙）
这是日本首次批准一种既没有方向盘也没有踏板的自动驾驶汽车在公共街道上行驶，出于法律上的原因，一名安全驾驶员将留在车内，但其任务仅限于监控实验，并在紧急情况下进行干预。
