iOS开发之高德地图的应用与开发之一：定位

高德地图的集成前期准备

最近公司需要实现一个共享停车位的功能，目的就是想让一些已经有车位的人，在他们不用车位的时间段能把车位租出去，另外给哪些想用车位的一些人提供车位，这样就大大提高了资源的利用率。因此看到这个功能后，我们就想到了小黄车（ofo）、摩拜、小蓝车等共享单车的一些功能，经过反复讨论研究后，我们知道实现这个需求包括的部分功能有：定位、搜索、线路规划、导航等功能。

实现时时定位，并搜索周边环境

1、打开苹果的定位权限
在苹果的info.plist中设置以下访问权限：
Privacy - Location When In Use Usage Description 获取位置以便推荐附近的车位，可以租用的资源
Privacy - Location Always Usage Description 获取位置以便推荐附近的车位，可以租用的资源
Privacy - Location Always and When In Use Usage Description 获取位置以便推荐附近的车位，可以租用的资源

2、设置允许HTTP网络访问
iOS9中新增App Transport Security(ATS)特性，主要使原来请求的时候用到的HTTP都转向TLS1.2协议进行传输。默认情况下非HTTPS的网络访问是被禁止的。通过NSAllowsArbitraryLoads 设置为YES 来禁用ATS。
2017年1月1日起，所有的新提交app默认是不允许使用NSAllowArbitraryLoads来绕过ATS限制的，换句话说，我们最好保证app的所有网络请求都是HTTPS加密的，否则可能会在应用审核时遇到麻烦。

3、用cocoaPods集成SDK
podfile里面编辑内容如下：

platform :ios, '8.0'

target 'iOS_Selectable_Overlay' do
pod 'AMap3DMap'
pod 'AMapSearch'
pod 'AMapLocation'
pod 'AMapFoundation'
pod 'AMapNavi'
end

end

执行pod install命令之后就把SDK集成到了项目当中

4、编译后开始在项目中配置key和bundleid，然后开始写代码。
提示：只写部分核心代码，想解锁更多请到github上下载源码。

创建地图：
    self.mapView = [[MAMapView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 64, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height - 64)];
    self.mapView.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleWidth | UIViewAutoresizingFlexibleHeight;
    self.mapView.delegate = self;
    self.mapView.mapType = MAMapTypeNavi;
    self.mapView.showsCompass = YES;
    self.mapView.showTraffic = YES;
    // 路线颜色
    [self.mapView setTrafficStatus:@{@(MATrafficStatusSlow):[UIColor yellowColor],@(MATrafficStatusJam):[UIColor redColor],@(MATrafficStatusSeriousJam):[UIColor redColor],@(MATrafficStatusSmooth):[UIColor whiteColor]}];
self.mapView.showsUserLocation = YES;
self.mapView.userTrackingMode = MAUserTrackingModeFollow;
    [self.view addSubview:self.mapView];


创建连续定位：
    self.locationManager = [[AMapLocationManager alloc] init];
    [self.locationManager setDelegate:self];
    //设置期望定位精度
    [self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyHundredMeters];
    //设置不允许系统暂停定位
    [self.locationManager setPausesLocationUpdatesAutomatically:NO];
    //设置允许在后台定位
    [self.locationManager setAllowsBackgroundLocationUpdates:YES];
    //设置定位超时时间
    [self.locationManager setLocationTimeout:DefaultLocationTimeout];
    //设置逆地理超时时间
    [self.locationManager setReGeocodeTimeout:DefaultReGeocodeTimeout];
    //设置开启虚拟定位风险监测，可以根据需要开启
    [self.locationManager setDetectRiskOfFakeLocation:NO];
    //开始定位
    [self.locationManager startUpdatingLocation];

代理方法：
#pragma mark--MAMapViewDelegate
- (void)mapViewRequireLocationAuth:(CLLocationManager *)locationManager
{
    [locationManager requestAlwaysAuthorization];
}

- (MAOverlayRenderer *)mapView:(MAMapView *)mapView rendererForOverlay:(id <MAOverlay>)overlay
{
    /* 自定义定位精度对应的MACircleView. */
    if (overlay == mapView.userLocationAccuracyCircle)
    {
        MACircleRenderer *accuracyCircleRenderer = [[MACircleRenderer alloc] initWithCircle:overlay];
        
        accuracyCircleRenderer.lineWidth    = 2.f;
        accuracyCircleRenderer.strokeColor  = [UIColor lightGrayColor];
        accuracyCircleRenderer.fillColor    = [UIColor colorWithRed:1 green:0 blue:0 alpha:.3];
        
        return accuracyCircleRenderer;
    }
    
    return nil;
}

- (MAAnnotationView *)mapView:(MAMapView *)mapView viewForAnnotation:(id<MAAnnotation>)annotation
{
    
    /* 自定义userLocation对应的annotationView. */
    if ([annotation isKindOfClass:[MAUserLocation class]])
    {
        static NSString *userLocationStyleReuseIndetifier = @"userLocationStyleReuseIndetifier";
        MAAnnotationView *annotationView = [mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:userLocationStyleReuseIndetifier];
        if (annotationView == nil)
        {
            annotationView = [[MAAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation
                                                          reuseIdentifier:userLocationStyleReuseIndetifier];
        }
        
        annotationView.image = [UIImage imageNamed:@"userPosition"];
        self.userLocationAnnotationView = annotationView;
        return annotationView;
    }
    return nil;
}
- (void)mapView:(MAMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MAUserLocation *)userLocation updatingLocation:(BOOL)updatingLocation
{
    if (!updatingLocation && self.userLocationAnnotationView != nil)
    {
        
        [UIView animateWithDuration:0.1 animations:^{

            double degree = userLocation.heading.trueHeading - self.mapView.rotationDegree;
            self.userLocationAnnotationView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(degree * M_PI / 180.f );

        }];
        
    }
}


#pragma mark--AMapLocationManagerDelegate

- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didUpdateLocation:(CLLocation *)location reGeocode:(AMapLocationReGeocode *)reGeocode {
    // 定位结果
    NSLog(@"location:{lat:%f; lon:%f; accuracy:%f}", location.coordinate.latitude, location.coordinate.longitude, location.horizontalAccuracy);
    // 赋值给全局变量
    self.location = location;
    // 停止定位
    [self.locationManager stopUpdatingLocation];
    // 发起周边搜索
    [self searchAround];
}


// 定位失败后回调
- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error{
    NSLog(@"%@",error);
}


// 定位权限状态改变后回调
- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status{
    /*
    kCLAuthorizationStatusNotDetermined         未检测
    kCLAuthorizationStatusRestricted
    kCLAuthorizationStatusDenied                拒绝
    kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways      一直
    kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse   使用时
    kCLAuthorizationStatusAuthorized
     */
}


- (void)searchAround {
    
    // 初始化搜索
    self.searchAPI = [[AMapSearchAPI alloc] init];
    self.searchAPI.delegate = self;
    
    //构造AMapPOIAroundSearchRequest对象，设置周边请求参数
    AMapPOIAroundSearchRequest *request = [[AMapPOIAroundSearchRequest alloc] init];
    request.location = [AMapGeoPoint locationWithLatitude:self.location.coordinate.latitude longitude:self.location.coordinate.longitude];
    // types属性表示限定搜索POI的类别，默认为：餐饮服务|商务住宅|生活服务
    // POI的类型共分为20种大类别，分别为：
    // 汽车服务|汽车销售|汽车维修|摩托车服务|餐饮服务|购物服务|生活服务|体育休闲服务|
    // 医疗保健服务|住宿服务|风景名胜|商务住宅|政府机构及社会团体|科教文化服务|
    // 交通设施服务|金融保险服务|公司企业|道路附属设施|地名地址信息|公共设施
    request.types = @"汽车服务|汽车销售|汽车维修|摩托车服务|餐饮服务|购物服务|生活服务|体育休闲服务|医疗保健服务|住宿服务|风景名胜|商务住宅|政府机构及社会团体|科教文化服务|交通设施服务|金融保险服务|公司企业|道路附属设施|地名地址信息|公共设施";
    request.sortrule = 0;
    request.requireExtension = YES;
    //发起周边搜索
    [self.searchAPI AMapPOIAroundSearch: request];
}

#pragma mark--实现POI搜索对应的回调函数
- (void)onPOISearchDone:(AMapPOISearchBaseRequest *)request response:(AMapPOISearchResponse *)response{
    NSLog(@"周边搜索回调");
    if(response.pois.count == 0) {
        return;
    }
    self.addressArray = [NSMutableArray arrayWithArray:response.pois];
    //self.dataArray = [NSMutableArray arrayWithArray:response.pois];
    // 周边搜索完成后，刷新tableview
}

如果要创建单次定位则为：

//进行单次带逆地理定位请求
    [self.locationManager requestLocationWithReGeocode:YES completionBlock:self.completionBlock];

#pragma mark - Initialization
- (void)initCompleteBlock {
    __weak ShowPostionViewController *weakSelf = self;
    self.completionBlock = ^(CLLocation *location, AMapLocationReGeocode *regeocode, NSError *error) {
        if (error != nil && error.code == AMapLocationErrorLocateFailed) {
            //定位错误：此时location和regeocode没有返回值，不进行annotation的添加
            // 重新进行,单次定位
            [weakSelf.locationManager requestLocationWithReGeocode:YES completionBlock:weakSelf.completionBlock];
            NSLog(@"定位错误:{%ld - %@};", (long)error.code, error.userInfo);
            return;
        } else if (error != nil
                 && (error.code == AMapLocationErrorReGeocodeFailed
                     || error.code == AMapLocationErrorTimeOut
                     || error.code == AMapLocationErrorCannotFindHost
                     || error.code == AMapLocationErrorBadURL
                     || error.code == AMapLocationErrorNotConnectedToInternet
                     || error.code == AMapLocationErrorCannotConnectToHost))
        {
            //逆地理错误：在带逆地理的单次定位中，逆地理过程可能发生错误，此时location有返回值，regeocode无返回值，进行annotation的添加
            NSLog(@"逆地理错误:{%ld - %@};", (long)error.code, error.userInfo);
            // 重新进行,单次定位
            [weakSelf.locationManager requestLocationWithReGeocode:YES completionBlock:weakSelf.completionBlock];
            
        } else if (error != nil && error.code == AMapLocationErrorRiskOfFakeLocation) {
            //存在虚拟定位的风险：此时location和regeocode没有返回值，不进行annotation的添加
            NSLog(@"存在虚拟定位的风险:{%ld - %@};", (long)error.code, error.userInfo);
            
            //存在虚拟定位的风险的定位结果
            __unused CLLocation *riskyLocateResult = [error.userInfo objectForKey:@"AMapLocationRiskyLocateResult"];
            //存在外接的辅助定位设备
            __unused NSDictionary *externalAccressory = [error.userInfo objectForKey:@"AMapLocationAccessoryInfo"];
            
            return;
        } else {
            //没有错误：location有返回值，regeocode是否有返回值取决于是否进行逆地理操作，进行annotation的添加
        }
        
        //有无逆地理信息，annotationView的标题显示的字段不一样
        if (regeocode) {
            weakSelf.positonLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%@", regeocode.formattedAddress];
            weakSelf.location = location;

            // 格式化地址
            NSString *formattedAddress=regeocode.formattedAddress;
            // 国家
            NSString *country=regeocode.country;
            // 省/直辖市
            NSString *province=regeocode.province;
            // 市
            NSString *city=regeocode.city;
            // 区
            NSString *district=regeocode.district;
            // 城市编码
            NSString *citycode=regeocode.citycode;
            // 区域编码
            NSString *adcode=regeocode.adcode;
            // 街道名称
            NSString *street=regeocode.street;
            // 门牌号
            NSString *number=regeocode.number;
            // 兴趣点名称
            NSString *POIName=regeocode.POIName;
            // 所属兴趣点名称
            NSString *AOIName=regeocode.AOIName;

        } else {

        }
        
    };
    
}

案例demo如下：
https://github.com/Wululu6/MapKitDemo1.git
查看地图更多内容请点击以下链接：
固定在地图中心的大头针，移动地图并显示位置

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