首先自驱型成长是一种元动力。只有自我驱动的人才能持续不断的突破自己，而依靠外在驱动的人很容易在没有外在驱动的情况下停止成长。
传统成长的模式是挑战-努力型的模式。或者说是目标-努力型的模式。他关注的是目标，需要依靠的是孩子的努力。这种模型的弊端或者说两难困境是：一管就死一放就乱。作者建议切换到：压力-控制感模型。这种模型关注的是压力，需要依靠的是父母给孩子的控制感，实际上就是把选择权交给孩子。当然这个选择权交给孩子是有三个前提条件。首先是孩子不能做出承担不了后果的选择时父母要帮助做最优选择。二是孩子能够承受的结果可以让孩子选择，父母千万不要插手。第三，父母既然交给孩子选择了，就要孩子承担相应的结果，让选择和结果形成一个闭环。
为什么压力-控制感模型的成长模式比挑战-努力型的成长模型更合理，这里有生理基础。大脑通过两个激素来调整人的行为，一个是肾上腺素，一个是皮质醇，肾上腺素可以释放人的潜力。而皮质醇对压力有，有正面的也有负面的，正常合理期限压力下可以对抗压力，增强抗压力，但压力过于长久，如有几个星期几个月的情况下，就会影响人的记忆力。前额皮质对人的控制力是有影响的，但这种控制力发展比较晚，一般要到25岁才成熟，而情绪控制力更是要到32岁才成熟。所以这种情况下很多选择是不能教给孩子的。这就是为什么压力-控制感模式需要家长的帮助。
对于压力美国国家儿童健康发展委员会把它分为三类：一是正向压力，二是可承受压力，三是毒性压力。对应的应对方式是：正向压力需要适当的体验，可承受压力要适当给予支持。而对毒性压力要尽量避免。
解决了压力-控制感及选择的问题。还需要一个内在需求才能让孩子养成自我驱动的能力。让孩子产生内在需求就要让孩子形成渴望机制，包括自主需求，生理需求和归属需求。
这样自我驱动增长模式，基本上所有环节都打通了。
以上内容参考得到王木头解读的《自驱型成长》。
