齐孝公要讨伐攻打鲁国北方的边境。鲁僖公派展喜赶紧去哥哥展禽那里听命指导外交措辞后赶往前线去犒赏齐国军队。
在齐孝公的队伍尚未踏入鲁国的边境前展喜便迎了上去并且见到了齐孝公。
展喜对齐孝公说:齐孝公您好,我们大王听说你亲力亲为,将要屈尊莅临我们鲁国,特地派了我来犒赏三军。
齐侯说:哈,你们鲁国害怕了吧?
展喜回答道:小人我确实害怕了,但是我们国君是断然不怕的。
齐侯感到很奇怪,说:你们鲁国穷到房子就好像是悬挂在那的磬,荒野中都见不到什么青草,是倚仗什么这么大胆?
展喜:我们是倚仗先王的命令啊。过去周公和太公就如同手足一样辅佐周王朝,让成王得以稳定江山。他成王感念我们的辅佐,慰劳我们因此同我们签订了盟约,盟约上说『我们要世世代代相辅相成,切不可互相伤害』,这盟约至今都还放在蒙府中由太师掌管着。齐桓公因此召集了诸侯,调和相互之间的不和谐部分,弥补诸侯的缺失,还尽力帮助处理灾荒,这些都是齐桓公体现当年同周天子立下盟约后的职责呀。一直到大王你继位之后,各诸侯都期待地看着您所做的事,觉得你应该会继承桓公过去所做到的职责的!我们鲁国因此没有修筑城池,募集兵力来防备你,觉得说,难道他即为九年了,现在却要丢弃了先王的命令而废弃了自己应有的职责吗?这样又把他先王置于何处?我们国君相信你一定不会这样的。所以才不会恐慌。
齐孝公听了这番话,实在无法辩驳,又觉出师无名,所以就退回去了。