鲁智深在《水浒传》第二回出场，一出场文中便这样描写：
史进看他时，是个军官模样。头裹芝麻罗万字顶头巾，脑后两个太原府纽丝金环，上穿一身领鹦歌绿贮丝战袍，腰系一条文武双股鸦青绦，足穿一双鹰爪皮四缝干黄靴。生得面圆耳大，鼻直口方，腮边一部貉豸喿胡须，身长八尺，腰阔十围。
那人道：“洒家是经略府提辖，姓鲁，讳个达字。”
关于“鲁达”，名字有何深意？有关资料这样讲解：鲁：鲁莽，他生性粗豪爽快，如：会为素不相识的金翠莲三拳打死镇关西。
达：通达，他生性豁达不羁，如：提辖的官位，一声不响就扔下了。
他的法名：智深，智慧深沉之意，如：野猪林酒林冲，理智冷静。
鲁达和李忠、史进来到潘家酒楼喝酒。听到隔壁有人啼哭，得知是金氏父女流落到此靠麦艺为生，却被财主镇关西强取金姑娘为小妾，还要金氏父女还三千贯卖身契钱。鲁达听了非常生气，和李忠、史进拿出银子给金氏妇女当盘缠。为了给金氏妇女争取离开的时间，他阻止店小二通风报信。在金氏父女离开后，鲁达来到状元桥找郑屠，让郑屠切10斤精肉，10斤实膘的肥肉，又让郑屠切10斤寸金软骨，彻底激怒了郑屠，鲁达一拳打在他的鼻子上，又一拳打在眉梢，再一拳打在太阳穴上，鲁达没有想到会三拳打死郑屠。
他明知道镇关西已经死亡，自己要被捕吃官司，但是他高声喊道：“你这厮诈死，回头再与你这厮算账。”使得当时围观的人以为镇关西没死，使得他从容逃脱困境，化险为夷。这更体现了他粗中有细的特点。
鲁达打死了镇关西之后，出逃到代州雁门县，金老女婿赵员外送他去五台山，做和尚避祸。但是鲁达不坐禅，喝酒打人。打造换王刀一样的戒刀和禅杖。假借行脚僧人名义喝酒吃狗肉，在半山拽拳使脚，打坍亭子，打坏了金刚，要烧寺院，大吐一场，给禅和子嘴里塞狗肉，搞得大家卷堂而散。监寺、都寺遣众人来打，鲁达趁酒醉大闹一场，被长老喝住。酒醒后他非常后悔，长老将他打发到大相国寺。
鲁智深在桃花村为刘太公解除逼婚之忧。只因小霸王周通在桃花村见刘太公闺女生的好看，想强取为妻，花和尚看不过去便假扮刘太公小女代替新娘入洞房，痛打了周通一顿，大头领李忠为二头领周通报仇，与鲁达相认。李忠、鲁达，刘太公三人到桃花山去聚义厅休了亲事。鲁智深趁李忠、周通下山劫掠金银给他，自拿山寨金银，从后山滚下而离开了。
他离开桃花山，投身瓦罐寺。却只见几个老和尚坐地，问道是崔道成，邱小乙一声一道把众僧赶走了。鲁智深与邱小乙，崔道成打斗，因饥饿打不过，只好逃走，后来在赤松林遇到了史进，吃饱后与史进又去斗他们，最终杀死二人，老和尚已自杀，鲁智深放火烧了瓦罐寺。
