1、综述
（1）STM32F40x系列总共最多有14个定时器。分有：
高级定时器：TIM1 和 TIM9；
通用定时器：TIM2~TIM5 ， TIM9~TIM14；
基本定时器：TIM6 和 TIM7；
（2）计数器的三种模式：
<1>向上计数：计数器从零开始计数，一直计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出事件；
<2>向下计数：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始，向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件；
<3>中央对齐模式（向上/向下计数模式）：从0开始，计数到自动装入的值，产生一个计数器上溢出事件，然后向下计数到0，又产生一个计数器下溢出事件，然后又从0开始重新计数。
2、相关寄存器
（1）计数器当前值寄存器 CNT
CNT是定时器的计数器，存储着当前定时器的计数值。
（2）预分频寄存器 TIMx_PSC
&emsp该寄存器对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数频率。PSC是16位寄存器，存储着预分频器值。计数器计数频率为时钟频率除以（PSC+1）。
注意：这里，定时器的时钟来源有4个：
<1>内部时钟（CK_INT）
<2>外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
<3>外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
<4>内部触发输入（ITRx）：时钟级联，A为B提供时钟
（3）自动重装载寄存器 TIMx_ARR
ARR为要装载到实际自动重载寄存器的值。该寄存器在物理上对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，叫做“影子寄存器”。这里不做深入讨论。
（4）控制寄存器1 TIMx_CR1
16位寄存器，低10位有效。但是，我们仅关注其最低位（位0），称作CEN位，该位是计数器使能位，必须置1，才能让定时器开始计数。
（5）DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER
16位寄存器，我们仅关心其最低位（位0），该位是更新中断允许位，要使用定时器中断的功能，那么该位要置1，来允许由于更新事件所产生的中断。
（6）状态寄存器 TIMx_SR
该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。在这里，我们主要关注它的最低位（位0，UIF位），该位在发生更新事件时由硬件置1.但是需要通过软件清零。
3、通用定时器的配置步骤(TIM3为例)
（1）使能TIM3时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
TIM3挂载在总线APB1之下，所以，需要使能相应的时钟。
（2)初始化定时器参数，设置自动装载值，分频系数，计数方式等
void TIM_TimeBaseInit(TIMx,&结构体)
例如：
//初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = //不需要，高级定时器才使用
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
（3)设置TIM3_DIER允许更新中断
//允许定时器3更新中断
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
（4)中断优先级设置
//中断优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//定时器3中断 通道名称定义在顶层头文件中
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//响应优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC
（5)使能定时器
//使能定时器3
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
（5)编写中断服务函数
在中断产生后，通过状态寄存器的值，判断此次产生的是哪个类型的中断，然后在执行相关操作。在处理完中断之后，应该对SR寄存器的相应标志位清除。
/*编写中断服务函数*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) == SET)//更新中断
{
LED1 = !LED1;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
}
