地名由来：《郡县释名》河南卷上：郑州“周管叔鲜封于此。有管仲城，后为郑国。州从国名也”。
郑州是华夏文明的重要发祥地，是三皇五帝活动的腹地、中华文明轴心区。约5000年前，中华民族始祖轩辕黄帝生于轩辕之丘定都于新郑。新密市李家沟遗址，距今约10500年至8600年，出土遗物揭示了中原地区旧石器时代晚期至新石器时代历史。在新郑市裴李岗发现的距今约8000年的裴李岗文化遗址表明当时的人民已开始饲养家畜并从事家庭手工业生产活动，原始农业生产在黄河流域的发展是中华文化产生和发展的基础。
上古时代，郑州属九州中的豫州之域。
夏朝早期，帝舜封禹建都于阳城（今登封王城岗遗址）建立夏朝，为夏伯。后夏朝迁都于阳翟（今许昌禹州）。 帝舜在位三十三年时，将天子之位禅让给禹。十七年以后，舜在南巡中逝世。三年治丧结束，禹避居于阳城，将帝位让给舜的儿子商均。传说天下的诸侯都离开商均去朝见禹王。在诸侯的拥戴下，禹正式即王位，国号“夏”。
3600年前，中国第二个奴隶制王朝商朝在此建都，为开国之都——亳都，今中心城区仍保留着7千米长的商代城墙遗址。仲丁二弟外壬仍建都于此。 仲丁三弟河亶甲自嚣（今郑州商城）迁都于相（今安阳）。
西周灭殷后，周武王将其弟叔鲜封于管（今郑州市管城区）建立管国，当时周朝在郑州地区的封国，除管国外，还有郐国、东虢国、祭国、密国等。西周灭亡后，平王东迁洛阳，是为东周。但此时周天子己名存实亡，代之是诸侯兴起、互相争霸兼并的局面，而新郑则在“‘乱世”之际，作为一个重要都邑而兴起，并开始成为郑州地区的政治中心。春秋初年，郑国向东迁都于新郑（今郑韩故城遗址），国势强盛，在各诸侯国中地位显赫。韩哀侯二年（公元前375年），韩国灭郑国，将国都自阳翟迁至新郑（今郑韩故城遗址）。直到公元前230年秦国灭韩国，新郑作为郑、韩国都长达500多年。
秦庄襄王元年（公元前249年），秦军攻入韩国，三川郡郡治洛阳，不久迁至荥阳，郑州市区所在的管邑隶属于荥阳下辖的京县。秦王政十七年（公元前230年），秦又置颖川郡，郡下置新郑、苑陵（今新郑市东北），阳城（今登封市告城镇）等10县。
汉王二年（公元前205年），刘邦进占洛阳后，改三川郡为河南郡，于郡内新置密、成皋（今荥阳市汜水镇）、故市（今郑州市区北15千米）、中牟等县，并将新郑、苑陵二县划入河南郡。汉武帝元封元年（前110年）到嵩山封禅，划地置崇高县，不久，又置纶氏县（今登封市颖阳镇），皆属颖川郡。东汉改河南郡为河南尹，将崇高县并入阳城县。今郑州市区所在的管邑隶属于汉高祖所封闫泽赤为侯国的故市县，至汉武帝刘彻元鼎五年（前112年），故市侯国被废，管邑划归中牟县。东汉以后，“管邑”之名逐渐为“管城”所代，依属中牟县。
魏晋南北朝时期，郑州地区战乱不断，郑州地区的行政建置变化较大，加之魏晋后改郡县二级制为州、郡、县三级制，使这一时期的建置变化更为复杂。前220年，魏将辖区分为13州，州辖郡，郡辖县。郑州地区所在的河南郡隶属于司州。
西晋灭亡后，羯人石勒尽陷司、兖、豫三州之地，占据中原。之后200多年间，政权更迭频繁，战乱持续不靳。郑州地区先后为赵、冉魏、前燕、前秦、后秦、北魏、东魏、北齐、北周辖地，地当要冲的荥阳城遭严重破坏，日趋凋蔽。北魏统一北方后，置北豫州，州治武牢（今荥阳市汜水镇），并于公元493年将蒙旧县城（今惠济区古荥镇）迁至大索城（今荥阳市老城）。时北豫州下辖荥阳郡、河南郡、阳城郡等郡。东魏天平元年（534年），在北豫州下置广武、荥阳、成皋三郡，三郡共辖荥阳、成皋、京等11县。北周灭北齐后，将北豫州改为荥州，州治成皋。这一时期，管城（今郑州市管城区）一直隶属于中牟县。
隋文帝杨坚于公元581年建立隋朝，结束了长期分裂割据的局面。开皇三年（583年），隋文帝实行州、县二级制，并将荥州改名为郑州，郑州作为州一级行政区名称，开始用指于今郑州地区（公元549年，东魏孝静帝将颖州改名郑州，谓最早的郑州，但州治在颍阴县（今许昌市魏都区）。开皇十六年（596年），隋改郑州为管州，州治自成皋移至管城，管城也于是年从中牟分出单独为县。因此开皇十六年（596年）可作为以管城为郑州地区政治中心时期的开始。隋大业二年（606年），管州复称郑州。
唐武德四年（621年），李世民进兵据武牢，平王世充，将郑州一分为二，属都畿道，将密县、荥阳等5县划归郑州，州治武牢。贞观元年（627年），又废管州及须水县，属县复入郑州。贞观七年（633年）“自武牢移郑州理所于管城”，此后一直到明初，郑州治所均设于管城县。
五代时期，郑州辖管城、新郑、荥阳等7县，后梁时将阳武划归开封府，后晋时将中牟划归开封府。管城作为郑州地区的政治中心，至唐代开元年（713-741年）以后，达到了经济鼎盛时期。
北宋时期，郑州属京畿路。皇祐五年（1038年）京畿路所辖的曹州、陈州、许州、郑州、滑州被定为辅郡。熙宁五年（1072年），宋朝废郑州建制，“以管城、新郑隶开封府，省荥阳、荥泽县为镇入管城”。元丰八年（1085年）又复置郑州，下辖管城、新郑、荥阳、荥泽、原武5县。崇宁四年（1105年），改开封府为京畿路，并于京畿四面置四辅郡，郑州为西辅，此后，郑州作为宋代四辅郡之一，处于重要的地位，“西辅”也一度成为郑州的别称。靖康二年（1127年），北宋灭亡，金国占据中原，郑州所辖的新郑县被划入钧州，孟州汜水县划入郑州，郑州隶属南京路。
元初将新郑县划归郑州，郑州属汴梁路。至元二年（1265年），新郑、密县改属钧州，荥泽、原武划归开封府。郑州仅领管城、荥阳、汜水、河阴4县。
明朝，对全国地方建置进行改革，实行省、府（直隶州）、县三级制，管城县裁入郑州。时郑州虽仍领有荥阳、荥泽、河阴、汜水四县，但却是作为属州（县级）。同中牟、新郑、密县同隶属于开封府。
清承明制实行省、府（直隶州）、县三制，郑州在清代曾两次升为直隶州。第一次是在雍正二年（1724年）升为直隶州，直接隶属于河南省，雍正十二年（1734年）仍隶于开封府。第二次是在光绪二十九年（1903年）升为直隶州，直到1913年改州为县。宣统三年（1911年），辛亥革命后，河南省行政区划分为4道、9府、1直隶厅、5直隶州、5散州和106县。郑州直隶州归属于开归陈许道。
民国元年（1912年），日本经济学者林重次郎在其著作《河南省郑州商情》中称郑州为：中国的芝加哥
民国二年（1913年）2月，全国统一将府及直隶厅、直隶州、散厅、散州治所皆改为县，郑州直隶州改称郑县，改开归陈许道为豫东道。
民国三年（1914年）6月，豫东道改称开封道。
1915年，马超然兄弟在郑州大同路东头路南开办了文亦可印刷所，是为郑州最早的印刷所。
1916年9月15日，郑州历史上第一份报纸《郑州日报》诞生。除了《郑州日报》外，郑州较有影响力的报纸还有《郑州晚报》、《大河报》、《东方今报》、《河南商报》等。较有出名的网媒有大河网、中原网、大豫商网、河南网等。
1920年，河南省议会通过了在郑县设立商埠的议案。
民国十一年（1922年）4月，郑县辟为商埠。
1923年2月，京汉铁路二七大罢工在郑县发起。
1923年3月，北洋政府正式下文将郑县开辟为商埠，在郑县设立商埠督办公署。
民国十六年（1927年）4月，国民政府定都南京后，在全国废除道一级行政建制，实行省县两级制，郑县直属河南省管辖。上海《旅行杂志》把郑州（县）称为华北大都会。
民国十七年（1928年）3月18日，河南省国民政府析郑县城区置郑州市。
民国二十年（1931年）1月13日撤销郑州市，仍为郑县。
民国二十一年（1932年）8月开始，国民党南京政府陆续在各省分区设置了行政督察专员公署，代表省政府监督所辖各县、市。河南省划为11个行政督察区。第一行政督察区管辖郑县、中牟、密县、新郑、广武、荥阳、开封等13县，行政督察专员公署驻郑县。
1938年6月9日，国民政府为了阻止日军沿陇海铁路西进，选择将花园口黄河南岸的堤防炸毁以造成决堤，史称花园口决堤事件。
民国三十年（1941年）底，全省改划为13个行政督察区，第一行政督察区的通许县划归第十二区，其余不变。
民国三十三年（1944年）9月，河南全省改划为12个行政督察区，第一行政督察区管辖范围不变，但行政督察专员公署由郑县移至新郑县。民国三十七年（1948年）4月，第一行政督察区专员公署重又迁回郑县。
1948年10月郑州解放后，在郑县城区设立郑州市，直属河南省领导。
1953年2月，郑县撤消，其辖区划归郑州市及新郑、中牟2县。
1954年10月30日，河南省政府由开封迁往郑州，郑州市从此成为河南省省会。
1955年，郑州市第一、二、三区更名为陇海区、二七区、建设区。（1955年9月23日河南省人民委员会批准）
1958年原属开封专区的新郑、密县、登封、巩县（驻东站镇）、荥阳等5县交由郑州市领导。
1961年，郑州市领导的巩县、荥阳、密县、登封、新郑5县划归开封专员公署领导。郑州市建设区更名为中原区。
1990年10月12日，郑州商品交易所经国务院批准成立，为中国第一家期货交易所。
2003年，将郑州市的邙山区更名为惠济区。（2003年12月25日民政部【民函270号】批准）
2004年7月，将荥阳市峡窝镇整建制划归上街区管辖。按照《河南省民政厅关于调整郑州市上街区和荥阳市行政区划的批复》（豫民行批[2004]4号），荥阳市峡窝镇整建制划归上街区管辖。
2005年末，郑州市辖6个市辖区、1个县，代管5个县级市；全市共有70个街道、71个镇、24个乡。
2013年3月8日，中国首个国家级航空港经济综合实验区——郑州航空港区获国务院批复成立。
截至2013年9月底，郑州市辖6个市辖区、5个县级市、1个县：中原区、二七区、金水区、惠济区、管城区、上街区，巩义市、新郑市、登封市、新密市、荥阳市，中牟县，另设省级新区郑州新区（含郑东新区） 、1个国家级高新技术产业开发区、1个国家级经济技术开发区、1个国家级综合保税区、1个国家级航空经济综合实验区。 其中郑州都市区规划面积1700平方公里、郑州市区面积1010.3平方公里，郑州中心城区规划面积980平方公里、建成区面积373平方公里。郑州各区、市、县辖153个街道乡镇，其中76个街道办事处、65个镇、12个乡。郑州市人民政府驻中原区中原中路233号。
2015年12月14至15日，上海合作组织成员国政府首脑（总理）理事会第十四次会议将在河南省郑州市召开。
2016年3月30日，国务院批复郑洛新国家自主创新示范区。
2016年9月13日，经中央军事委员会批准，中央军委联勤保障部队全国五个联勤保障中心之一在郑州设立 。
2016年12月26日，国家发改委印发《促进中部地区崛起“十三五”规划》，正式批复郑州建设国家中心城市。
2017年1月22日，国家发改委发布《国家发展改革委关于支持郑州建设国家中心城市的复函》和《国家发展改革委关于支持郑州建设国家中心城市的指导意见》，明确要求郑州要发挥郑州大都市区及中原城市群核心城市引领作用，增强国际物流通道功能、增强航空枢纽作用、提升全国铁路枢纽功能，建设国际物流中心、国际联合研究中心和科技合作基地，建设国际化现代都市 。
2017年4月1日，中国（河南）自由贸易试验区正式挂牌成立 。
2018年11月18日，中共中央、国务院发布的《中共中央 国务院关于建立更加有效的区域协调发展新机制的意见》明确指出，以郑州为中心引领中原城市群发展 。
2020年7月6日，国家发展改革委支持郑州等5个城市作为中欧班列枢纽节点城市，开展中欧班列集结中心示范工程建设 。
郑州，简称“郑”，古称商都，是河南省省会、特大城市、中原城市群核心城市，国务院批复确定的中国中部地区重要的中心城市、国家重要的综合交通枢纽。截至2019年，全市下辖6个区、1个县、代管5个县级市，总面积7446平方千米，常住人口1035.2万人，城镇人口772.1万人，城镇化率74.6%，地区生产总值11589.7亿元。
郑州市位于中国华北平原南部、黄河下游，居河南省中部偏北，东接开封，西依洛阳，北临黄河与新乡、焦作相望，南部与许昌接壤，西南与平顶山接壤，全市东西长135-143千米，南北宽70-78千米，版图总面积7446平方千米，介于东经112°42′-114°14′，北纬34°16′-34°58′之间。
郑州地处中国华中地区、黄河下游、中原腹地、河南中部偏北，位于黄河中下游和伏牛山脉东北翼向黄淮平原过渡的交接地带，西部高，东部低，中部高，东北低或东南低；属北温带大陆性季风气候，四季分明。
郑州是联勤保障部队郑州联勤保障中心驻地，全国重要的铁路、航空、电力、邮政电信主枢纽城市，拥有亚洲作业量最大的货车编组站。郑州航空港区是中国唯一一个国家级航空港经济综合实验区，郑州商品交易所是中国首家期货交易所，郑州也是中国（河南）自由贸易试验区核心组成部分。2017年1月，国家发展改革委复函支持郑州建设国家中心城市。
郑州是华夏文明的重要发祥地、国家历史文化名城、国家重点支持的六个大遗址片区之一、世界历史都市联盟成员。郑州历史上曾五次为都，拥有不可移动文物近万处，其中世界文化遗产2处，全国重点文物保护单位74处80项。
中国八大古都之一、世界历史都市联盟成员城市、历史文化名城、全国文明城市、全国科技进步示范城市、国家卫生城市、国家园林城市、国家双拥模范城市、全国绿化模范城市、中国优秀旅游城市、中国大陆旅游业最发达城市之一，2012中国特色魅力城市200强，全国最佳会展经营城市。
任世事变迁，终不改绿水青山，看风云变幻，永不忘万里家乡！
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