在周朝的封建体系中，晋国是一个侯爵国，晋献公的正式身份只是“晋侯”，即便是国内贵族有意推尊，也只敢称其为“公”。在中原体系内部，将诸侯国君僭称为“大王”，怕是要再过个几百年，等到战国中期礼乐完全崩坏了才会成为可能。从这个意义上讲，刘向的这个故事显然不够严谨，其成型的时间至少也要战国中期以后了。
我们大可不必在意这些细节。接下来要了解的是，祖朝所提到的“桓司马”究竟是什么人呢？
春秋历史上有一个被称作“桓司马”的人，名叫桓魋，是宋桓公的后代，也是孔子弟子司马牛的兄长，在宋景公时期担任司马。但其生活的时代已经到了春秋末期，距离晋献公在任时期已经过去了一个半世纪。另外，桓魋后来的结局也不甚美好，这与祖朝提到的名将身份不甚契合，战国时人即便是编造故事，恐怕也不会将其作为原型。
而按照中华书局编订的《说苑》读本注释，此人是卫国一个担任司马的桓氏贵族，生平事迹不详。倘若按照周朝的命氏规则，这个桓司马应该是卫桓公的后代，那么他生活的时代距离晋献公当政应该不会太远，但这个人是否真实存在，就需要打一个大大的问号了。
不过好就好在，祖朝虽提到了“桓司马”的大名，但也只是将其作为故事背景做了交代，故事的主角还另有其人，分别是桓司马的御戎和骖乘。
朝朝其君，举而晏。御呼车，骖亦呼车。御肘其骖曰：“子何越云为乎？何为藉呼车？”
需要说明的一点是，春秋时期进行车战，通常是三人共乘一车。古人以左为尊，故而地位较高者通常都站在战车的左侧，主要负责持弓箭射杀敌人，称为甲首；居中的是御戎，也就是司机，负责驱使马匹，控制车辆行进轨迹；居右的是执戟的卫士，负责近距离啄刺靠近的敌人，被称为车右，抑或是骖乘。车右一般会选择大力士，作战时保护车左的主帅，行车遇到障碍时，负责清理障碍物或者辅助推车。国君和主将所乘战车与通常配置稍有不同，即尊者需要站在车的中间擂鼓指挥战役，而御戎则在左侧驾车。
在桓司马的故事中，乘车采取的是常规的配置，也即作为主人的桓司马站在车辆的左侧，御戎居于正中驾车，而骖乘则居右护卫。
