我们都知道二战时德国的u型潜艇让当时协约国都闻风丧胆，潜艇往往是神出鬼没的出现在海上，你不知道什么时候它就会给你来一个致命一击，那么潜艇是如何发展的，德国的潜艇为什么性能怎么优异呢？让我们一起了解一下潜艇的发展历程。
动力改革
上篇文章已经讲到早起的潜艇主要是靠人为潜艇提供动力的，但是随着第一次工业革命和第二次工业革命的发展潜艇的动力也有了较大改变。
1863年，法国建成了一艘名为“潜水员”的潜艇，第一次使用一部功率为80马力的压缩空气发动机作为动力。它长42.67米，排水量420吨，外形模仿海豚，速度2.4节，潜深12米，能在水下航行3小时，是20世纪以前建造的最大一艘潜艇。“潜水员”号潜艇虽然动力有了很大的发展，但是由于潜艇在水下时蒸汽发动力没有空气的补充，所以性能很差，最终以失败而告终。
蒸汽动力失败后，人们又把目光转向了刚出现不久的电推进装置。1866年，英国建造了“鹦鹉螺”号潜艇，使用蓄电池作动力，航速6节，续航力80海里。1893，法国海军“古斯塔夫·齐德”号潜艇下水，它长45.8米，排水量266吨，该潜艇采用电推进系统带动螺旋桨前进，这是在当时各个国家中最先进的一艘潜艇。
虽然以电动推进为装置推动的潜艇有了很大的进步，但在当时，由于电动推进装置无法在海中充电的问题，并且潜艇的稳定性普遍不好，所以潜艇还处于研究阶段，无法投入正常使用。
绚丽登场
经过很多先行者的摸索，随着工业革命的不断深入，越来越多的先进技术的产生，直到19世纪末，现代潜艇终于登上了历史舞台，它的创造者就是被后人尊称为“现代潜艇之父”的爱尔兰人约翰·霍兰。
在历史著名的“霍兰号”潜艇之前，霍兰还建造过5艘潜艇，其中较为重要的是第二艘“霍兰－2”号。它全长10米，装一台功率15马力的内燃机，排水量19吨，其成功之处在于首次安装了使潜艇能在前进中下潜而保持纵向稳定的升降舵。当它下潜时，不是靠潜艇的重量，而是用水平舵下潜和保持深度，当潜艇上浮时，又可以储备少量的浮力上升，这在当时是一个重要的进展。1893年，在美国海军的资助下，霍兰建成了“潜水者”号潜艇，它采用所谓的“双推进装置”，也就是在水面行进时使用蒸汽推进装置，在水下航行时使用电推进装置。
1897年5月17日，在现代潜艇发展史上著名的“霍兰”号潜艇建造成功了。它长约15米，装有45马力的汽油发动机和以蓄电池为动力的电动机。在水面航行时使用蒸汽推进装置，时速7海里，续航力达到了1000海里；在水下航行时，使用电推进装置，时速5海里，续航力50海里。“霍兰”号潜艇一共有5名艇员，装有一具艇艏鱼雷发射管和可以水下发射的3枚鱼雷，另有2门火炮，1门向前，1门向后，靠操纵潜艇自身对准目标。该艇在水面航行稳定，下潜迅速，而且机动灵活，综合性能优良，在潜艇发展史上取得了前所未有的巨大成功，被公认为是“潜艇的鼻祖”。
双壳潜艇诞生
与霍兰同时代的另一位优秀的潜艇制造者是美国的西蒙·莱克，他在潜艇发展史上的功绩就是是制造出了第一艘双层壳体的潜艇。
1894年，莱克制成了一艘名为“小亚古尔爸爸”的潜艇，它的样子象一个特大的木柜子，长4.2米，高1.5米，艇体以松木板内衬帆布制成，底部装有三个轮子（前一后二），能在海底滚动前行。这艘潜艇在外形上看就不是一个“潜艇”，它的上浮和下沉很原始，是靠抛投压载物而实现潜艇的上升和下沉的。
为了解决“小亚古尔爸爸”号上浮时艇体不稳定的问题，莱克对该艇进行了一些改进，并在1897年完工。改装后的潜艇被称为“亚古尔”号，使用一部30马力的汽油机和一部电动机作动力，潜艇上有一个可以伸出水面的吸气和排烟管为汽油机服务。艇上安装了压载水箱来代替压载物。为了改善潜艇的试航性，莱克在吸气管和排烟管包了一层外壳，使它的外型看上去像现代潜艇的指挥塔。这样以来“亚古尔”号的下潜和上浮都比较稳定，而且能在一个适当的深度上将内燃机水下工作时所用的通气管伸出水面，增加在水下航行的时间。才外，他还在潜艇上加了四翼升降舵，两前两后，这样大大增加了潜艇的稳定性。“亚古尔”号完成后，莱克曾想把它用于军事目的，比如说运送潜水员、切割敌人的海底电缆、消灭敌人水雷等等。1898年，“亚古尔”号依靠自身动力，完成历史上第一艘在公海航行的潜艇。
风起云涌
早19世纪最后10年，潜艇逐渐成为一种实用有效的海战兵器，但是一些国家认为潜艇是弱小国家偷袭的武器，不适合海军强国。直到1898年，法国“古斯塔夫·齐德”号潜艇用鱼雷击沉了英国战列舰“马琴他”号，显示了潜艇在海战中的巨大威力，如梦初醒的各国海军才开始着手发展潜艇。
英国发展潜艇在法国之后。1900年，英国海军从美国订购了5艘“霍兰”型潜艇，自己也着手开始自行开发本国的潜艇。截至1905年，包括建造中的潜艇在内，英国拥有40艘左右的潜艇。1906年，英国开始研制D级潜艇，该级潜艇排水量500吨，双层壳体，适航性好，并且安装有试验用柴油机。1912年，更新型的E级潜艇服役，到1914年，共有11艘该级潜艇服役。E级潜艇水面排水量约700吨，并装有4具450mm鱼雷发射管（首尾各两具），水面航速16节，水下航速10节，续航力为3000海里，这在当时称得上是相当优异的性能指标了。
俄国人也是在法国人之后开始发展潜艇的，它在1901年建造了一艘水面排水量60吨，装有2枚鱼雷的潜艇。1903年，俄国“海豚”型潜艇下水，此后又建造了6艘该级改进型。在之后的日俄战争中，俄国还从美国购买了“霍兰”级和“莱克”级潜艇各6艘，从德国购买了“日尔曼”型潜艇1艘。
德国在两次世界大战中潜艇战闻名于世，但是它的潜艇发展起步是很晚，直到1904年，一直反对建造潜艇的海军大臣梯比茨转变了对潜艇的态度，德国才在1908年7月建成了“日尔曼”级改进型潜艇，也就是后来举世闻名的U型艇。1913年，德国有了专用于潜艇的柴油机，并且建成了性能优秀的柴油机－电动机潜艇。直到今日，绝大多数常规动力潜艇还沿用着这种动力形式。
美国早期潜艇可谓是“墙里开花墙外香”，美国人建造了“霍兰号”和“莱克号”这样优秀的潜艇，但美国海军却迟迟未能采用。一直到俄英等国装备潜艇之后，美国才在1900年订购了第一艘“霍兰号”潜艇，几年后又相继订购了6艘“霍兰A”和3艘“霍兰B”潜艇，从此走上了潜艇发展的高速公路。
日本潜艇发展也很晚晚，但是他善于吸取别人的经验，因而其潜艇发展较快。到1910年，川崎造船厂开始着手设计日本本国的潜艇。与1917年，日本自行设计的“海中”型潜艇在吴港造船厂正式开工，并于1919年建造完成。1924年，川崎造船厂又相继建成了“特中”型潜艇，一时间，日本潜艇的飞速发展引起各国海军的关注。
