实验六:基于LiteOS实现端到端物联实验

步骤1、移植光敏传感器代码,通过传感器采集光照亮度
在Keil环境中右击“loT-Demo"选择"Manage Project Items

在"Project Items"标签下的“Groups”中添加"Hardware”,并在该 group下添加光放传感器代码

添加 loT Demo-LiteO\stargets\Hareware\BH1750”目录下的”BH1750.c"文件,点击“OK”"


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参照实验5步骤1的方式,添加光敏传感器代码的头文件路径 loT Demo-LiteO\stargets\Hareware\BH1750


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在“mainh"/ USER CODE BEGIN Includes /与/USER CODE END Includes */之间添加引用定义标准扩展整数类型的头文件代码:

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在”main h”的/USER CODE BEGIN Private defines "/与/USER CODE END Private defines `之间添加全局变量"msg_ for BH1750“与“BH1750 send“定义的代码;


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在”mainC“的八USER CODE BEGIN Includes */与/USER CODE END Incudes /Z间添加引用光敏传感器头文件的代码与 BH1750数据的全局变量,并根据1.2.1章节步骤3中设计的数据码流,添加光敏传感器数据上报时携带 messageld 的代码:


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在“main.c“的/*USER CODE BEGIN O /与/ USER CODE ENDO/之间添加光敏传感器任务代码;定义光敏传感器任务名为“LightSensor_task,优先级为0;通过该任务,对光敏传感器进行初始化,并打印任务信息与光敏传感器数据:

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基于步骤3在”main "的/USER CODE BEGIN 2“与/USER CODE END 2*/之间生成的代码,添加创建光敏传感器任务的代码,并注释创建task1与task2的代码:


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点击"Rebuild",编译工程;


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点击"Download",下载程序至开发板:

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打开 QCOM串口调试助手,根据对应的串口,选招对应的串口号.按下TMCU-RST,开发板运行程序山时在 QCOM上可以看到任务打印的信息。


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步骤2 移植NB入网代码,通过NB模组将数据上报至平台

登陆 OceanConnect平台,参照实验三的方式注册设备(设备名称自定义,设备验证码为NB模组的IMEI号);


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打开Keil,在 Keil中右击”loT-Demo"选择"Manage Project |tems


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在"Project Items"标签下的"Applcation/User”中添加” loT Demo-LiteOS
Src目录下的"at-halc”文件(注:“"athal”文件包含用于连接 LiteOS 与HAL 面数库控制外设的代码

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在"Project ltems”“标签下的"Groups"中添加"at_device”,并在该 group下添加基于 LiteOS 的NB模组代码;添加“loT-Demo-LiteOS components\net\at_device\nb\bc95”目录下的"bc95.c”文件:


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在”Project Items”标签下的"Groups”中添加“at_framework,并在该 group下添加 LiteOS AT框架实现的代码:添加“loT-Demo-LiteOS.components\net\ at-frame”"目录下的全部.c文件;


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在 Projec liems 标签下的Goups 中添加nb-iot api,并在该 group下添加基于LiteOS的NB-IoT API的代码:最加loT-Demo-LnteOS\compenents\ connectivity\nb_iot"目录下的los_nb api.c文件:
完成NB模组与AT框架相关代码添加,点击OK


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添加完成后,Keil的 Project导肮栏出现相应文件
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在"Option for Target loT-Demo“界面下选择”CC艹+",在"Define"中添加全局宏定义标识符:“WITH AT FRAMEWORK”,“USE-NB_NEUL95”;


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在"Include Paths”栏添加相应文件的头文件路径


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头文件路径分别为
"loT-Demo-LiteO5components\connectivity\lwm2m\coreler-coap-13
"loT-Demo-LiteOS\components\net\at _device\nb bc95”


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在"mainc" 的/” USER CODE BEGIN Includes "/与/* USER CODE END incudes "之间添加调用AT框架与BC95头文件的代码,并声明 BC95入网的全局变量:

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在"mainh”的/ USER CODE BEGIN Private defines 与r USER CODE END Pnvate delines"之间添加" msg sys type bc95_net data”定义的代码:
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在”main.c”"的/
USER CODE BEGIN0与/ USER CODE ENDO/之间添加 BC95模组人网连按平台发送数据任务代码;定义该任务名为“”data_ send task”,优先级为1:通过该任务,MCU向BC95发送平台ip及port信息和光敏传感器数据并通过串口打印发送结果:
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打开 bc95.h”,在该文件中修改ATUSART_PORT为2(本实验开发板MCU过USART2向BC95模组发送数据,不同开发板根据实际硬件情况配置):

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基于步骤1在”main.c"的/ USER CODE BEGIN 2 /与/”USER CODE END21之间生成的代码,添加创建 BC95模组人网连接平台发送数据任务的代码
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点击"Rebuild",编译工程;


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点击"Download",下载程序至开发板:


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打开QCOM串口调试助手,根据对应的串口,选择对应的串口号,配置相应信息;通过跳线帽将开发板上的 UART1 的RX和TX与CH340的TX和RX连接,将开发板上的UART2 的RX和TX与NB-IoT的TX和RX连接;按下"MCU_RST”,开发板运行程序;
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息。


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登陆平台,可以查看到注册的设备处于己绑定状态,通过”历史数据“可以查看到开发板上报的数据:


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步骤3 编写命令响应代码,通过平台下发命令开关光敏传感器上的LED灯

MCU通过PA5口控制光敏传感器上的LED灯;打开"gpio.c”,在GPIO初始化面数下A加PIN5的初始化代码:
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打开"main.h",添加定义 LED引脚的代码;


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打开 bc95.c,在该。c文件中添加接收命令代码,根据命令执行控制LED 灯代码及命令答复代码


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在 bc95c的"nb cmd match 回调面数中,将"nb-handle-data- ind(bu0),”改为nb-handle-data-coap(buf).


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在步骤2"main.c"中创建的"data send task"任务中添加回复代码


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点击"Rebuild",编译工程;


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点击"Download",下载程序至开发板:


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登陆平台,在”我的设备”中进行命令下发
选择"value"为“ON”,即下发开灯命令,点击”缓存发送
点击”我的设备”中的”历史命令”,可以看到命已下发并执行,此时光收传感器上的LED灯点亮


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同样,选择"value”为“OFF”,即下发关灯命令,点击”缓存发送”;在”历史命令“中,可以看到命令已下发并执行,此时光敏传感器上的LED灯熄灭。


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1、在LiteOS基础上,移植光敏传感器代码,采集光强度数据
2、在LiteOS基础上,移植NB模组代码,通过NB模组入网连接平台上报数据
3、终端开发板接收下发命令,执行命令并作出响应,点亮熄灭光敏传感器上的LED灯。

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