multiFlite 3D打印小六轴

硬件设计

主控：STM32F103C8T6 QFP48
传感器：MPU6500(SPI)
控制：PPM控制或蓝牙4.0控制【串口1】
输出：六路带三极管的PWM输出（定时器）
开关电路
电源电路（升压后降压）
SWD调试
1路ADC检测电压
MS5607定高模块
LED，可由app控制颜色
充电电路

备注：

飞机实现升压-降压两级稳压，避免电池低电压时影响单片机和传感器运行，使飞控系统更加稳定
蓝牙APP改造，全面进入4.0时代
3D打印成型
优化连接器，专用接口，专用连接器，杜绝反插

最后编辑于：2017.12.03 03:37:30

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