Android SensorManager简单使用

下图效果是通过左右晃动手机和遮挡光线来实现的，主要是通过SensorManager来监听传感器的变化，拿到相应数据后来处理view的移动和变化，部分代码如下，具体实现代码已上传至github仓库中。

AndroidUiDemo 地址：https://github.com/SHPDZY/AndroidUiDemo

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通过getSystemService获取传感器管理类的实例

    //SensorManager实例
    mSensorManager = activity?.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as? SensorManager

使用SensorManager.getDefaultSensor方法传入传感器类型，比如陀螺仪[Sensor.TYPE_GYROSCOPE]、光线传感器[Sensor.TYPE_LIGHT]

    mSensorGyroscope = mSensorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE)
    mSensorLight = mSensorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT)

使用SensorManager.registerListener方法设置传感器监听SensorEventListener，注意在界面停止和恢复时重新设置和取消监听。第一个参数为传感器监听，第二个参数为具体需要监听的传感器实例，第三个参数为感应器的敏感度，在Android中提供了四种延迟级别分别为

SENSOR_DELAY_FASTEST 最低延迟 0us，一般不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，会影响手机性能
SENSOR_DELAY_GAME 游戏延迟 20,000 us，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别
SENSOR_DELAY_UI 界面延迟 60,000 us ，一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。
SENSOR_DELAY_NORMAL 标准延迟 200,000 us，对于一般的简单小游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。

    //设置传感器监听，灵敏度设置为game就足够
    mSensorManager?.registerListener(this, mSensorGyroscope, SENSOR_DELAY_GAME)
    mSensorManager?.registerListener(this, mSensorLight, SENSOR_DELAY_GAME)

    ...
    override fun onResume() {
        super.onResume()
        mSensorManager?.registerListener(this, mSensorGyroscope, SENSOR_DELAY_GAME)
        mSensorManager?.registerListener(this, mSensorLight, SENSOR_DELAY_GAME)
    }

    override fun onPause() {
        super.onPause()
        mSensorManager?.unregisterListener(this)
    }

SensorEventListener中onSensorChanged为接收传感器的数值，onAccuracyChanged为接收传感器的精度，这里我们主要在onSensorChanged方法中实现逻辑，以下为部分代码。


    override fun onSensorChanged(sensorEvent: SensorEvent?) {
        if (sensorEvent?.accuracy == 0) {
            return
        }
        when (sensorEvent?.sensor?.type) {
            Sensor.TYPE_GYROSCOPE -> {
                handleGyroscope(sensorEvent)
            }
            Sensor.TYPE_LIGHT -> {
                handleLight(sensorEvent)
            }
        }
    }

    ...

    private fun handleGyroscope(sensorEvent: SensorEvent) {
        binding.run {
            if (timestamp == 0f) {
                return@run
            }
            val dT = (sensorEvent.timestamp - timestamp) * NS2S
            angle[0] += sensorEvent.values[0] * dT
            angle[1] += sensorEvent.values[1] * dT
            angle[2] += sensorEvent.values[2] * dT
            val angleX = toDegrees(angle[0].toDouble()).toFloat()
            val angleY = toDegrees(angle[1].toDouble()).toFloat()
            val angleZ = toDegrees(angle[2].toDouble()).toFloat()
            tvContent.text = "angleX $angleX \nangleY $angleY \nangleZ $angleZ"
            handleViewTranslationY(angleX)
            handleViewTranslationX(angleY)
            gyroscopeZ = angleZ
        }
        timestamp = sensorEvent.timestamp.toFloat()
    }

    ...

    private fun handleLight(sensorEvent: SensorEvent) {
        val light: Float = sensorEvent.values[0]
        val ratio = 1.1f - min(light / lightMaxValue, 1f)
        binding.run {
            ivImage.alpha = ratio
            ivStar.alpha = ratio
            ivDark.alpha = 0.6f - min(light / lightMaxValue, 0.6f)
            (ivImage.layoutParams as? ViewGroup.MarginLayoutParams)?.run {
                topMargin = (lightMoonMaxTop.toFloat() * (1.5f - ratio)).toInt()
                leftMargin = (lightMoonMaxLeft.toFloat() * (1.5f - ratio)).toInt()
            }
            ivImage.scaleX = max(2f * ratio, 1f)
            ivImage.scaleY = max(2f * ratio, 1f)
            LogUtils.d("TYPE_LIGHT $light ratio $ratio ${ivImage.marginTop} ${ivImage.marginLeft}")
        }
    }

通过SensorManager.getSensorList可获取设备支持的传感器的数量和相关信息

    //获取设备支持的传感器
    val sensorList = mSensorManager?.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL)
    val sb = StringBuilder()
    sb.append("当前设备支持${sensorList?.size ?: 0}个传感器:\n")
    sensorList?.forEach { sensor ->
        sb.append("设备名称:").append(sensor.name).append("\n")
            .append("设备版本:").append(sensor.version).append("\n")
            .append("供应商:").append(sensor.vendor).append("\n\n")
    }
    LogUtils.d(sb)

2021-08-06 16:57:29.908 23818-23818/com.example.zyuidemo D/SensorManagerFragment:  
    
    │ 当前设备支持42个传感器:
    │ 设备名称:sns_tilt  Wakeup
    │ 设备版本:1
    │ 供应商:qualcomm
    │ 
    │ 设备名称:pedometer  Wakeup
    │ 设备版本:1
    │ 供应商:qualcomm
    │ 
    │ ...