在春秋战国时期，礼崩乐坏，百姓们都十分贫穷，但是，读书人都没有丢掉他们应有的气节，百姓们也会互帮互助。可是到了阳明所在的宋明朝时期，功利之说日渐兴盛，读书人会写非常华丽的词藻，但是没有人去思考怎么写的意义与价值在哪里，所有的人都在因为利益而算计和来往，成为了“衣冠禽兽”，当时的读书始终因为他们所修炼的是真正的圣贤之学。所以，为了正人心，恢复先秦孔子之学，订正朱子向外格物之说，阳明先生提出了知行合一，恢复知行的本体。
“行之明觉精察处即是知，知之真切笃行出即是行”在知行合一中，行就需要知道做这件事情的目的与意义，这样的目的不是逐物，不是外在的功名利禄，而是去除低级的私欲，安放自己的内心。同时，知也要在事上磨，不能仅仅是知道，仅仅是知道就是空知。
那么知行合一的知与行分别是什么呢？知行的本体又是什么？
阳明先生说提出的知行合一中，行并不是我们一般的行为和行为，而是“意动”。比如我们在十字路口，当时是红灯，没有车，我们有了想闯红灯的念头，最后并没有做出闯红灯的行为。这件事情从行为上来看我们并没有闯红灯，但对于阳明先生来说，我们动了闯红灯的想法就叫做行，这就是“意动”。所以我们会发现，知行合一是一个道德标准，并且对道德要求极高。这样的标准并不能在法律中体现，因为在法律中规定的是人的本能底线问题，是从外在的他律。道德标准是个人自我的提升，是自律。
而知行合一中的知可以被分为“德性之知”和“见闻之知”。“见闻之知”也就是我们客观的自然科学物理学等，被称为儒家三统中的学统。“德性之知”，在宋明时期被分为朱子的天理和阳明的心即理。朱子讲求天理在外，所以朱子要格物要依照天理而行事，“灭人欲，存天理”，但是在这个过程当中，因为会有许多人将天理当作宗教，宗教就会有教规，违反教规就会被惩罚，所以天理在外就会容易变成被动的他律。而阳明说人有向善的可能性，有外界环境和自身选择，也就是自己心对一个人的影响，而这样的说法就会让人立道德主体也就是心即理。所以阳明先生之所以反对朱子的学说，是因为有一些人只会向外逐步，最后变成宋明时期的那些，只会华丽词藻的“衣冠禽兽”，将朱子理学当作教条，而人就会也因此失去他的主体性。所以最后，阳明提出知行合一的目的致良知。这也就是知。
而当我们纵观儒家的学说，会发现阳明的“心即理”“致良知”，知行合一与先秦时期孔子的天道相似。天道生生不息，创生万物，自然万物都随着天道的流行而运转，孔子觉得人也可以像自然万物一样，所以，提出了天道下贯，以润吾心，成为仁心，同时天道上达，成为一个轮回，内修外推。最终成己成人成就一个更加美好的世界。
但是，对于阳明心学，“知行合一”，“致良知”等学说，众说纷纭，有许多认同的人，还有一些人也提出了不同的观点。
比如与阳明先生同一时期的好友若水就说：“阳明之知即是行，行即是知，不能无病”当然从这句话中我们可以看出他并没有完全理解阳明先生的行，阳明先生的行是意动即是行，并不是一个行为。
同时，后世的孙中山先生也提出与阳明先生不同的观点。孙中山先生认为阳明先生提出知行合一之说的目的是“勉人为善”的。同时，他觉得阳明先生是因为“知易行难”，所以提出知行合一。但我们会发现孙中山先生其实并没有完全理解阳明先生知行合一之说，他在用自己的观点反驳他认为阳明先生的观点。只是阳明先生的观点一直以来都是知行合一，并没有哪一个难哪一个容易之说。而那个时期孙中山先生觉得“知难行易”。这是因为他所处的那个时代是清朝末年，百姓拥有着已经被固化几千年的封建思想，孙中山先生虽然推翻了清朝的皇帝，建立了民国，但是也只是换汤不换药，百姓人民的封建思想并没有完全改变，还是处于“民智未开”的阶段，也正是因为“民智未开”，所以孙中山先生所推行的三民主义，并没有完全实现。也正是因为孙中山先生处于这样的背景和时代下，认为在自然科学发明之时，知与行可以分开，一批人可以负责行，一批人可以负责知，他还觉得阳明先生的学说与实践科学并不吻合。但其实，当我们再去了解知行合一这个学说本身的时候，就会发现阳明先生本来就是在道德维度去说知行合一的，是儒家三统中的道统。而中山先生是站在学统的角度。同时，在科学发明之时，将知与行分为两批人，从某一个角度这个观点从根本上有一定的问题。阳明先生所说的知是良知的知，他所追问的是人存在的价值与意义，而这样的追问也就是那些科学家最应该去想的问题。比如，爱因斯坦在获得诺贝尔奖之后并没有停止他的脚步，而是积极的参与政治，因为他一生都在追问科学研究的价值与意义，最后投身政治就是它的意义与价值。西方哲学中的康德在哲学研究的最后也是在追问哲学探究的价值与意义究竟是什么。所以不管是科学家还是哲学家，以及所有的研究人员，都应该去追问的，是他研究这件事情的价值与意义究竟是什么，而这也就是阳明先生所要强调的。
我们今天也一样，如果我们只是学习，并没有去思考自己为什么学习学习的价值与意义是什么，那么我们就是阳明先生所说的“冥行妄作”。在我们今天的生活中，不管是学习还是做其他的事情都要去询问，这样做的价值与意义究竟是什么，只有这样才是知行合一，最终，天道下贯，以润吾心，内修外推，成已成人。
